1-4轴U接口编码器反馈运动控制卡

　　硬件结构
　　l.4轴控制卡，U2.0接口，基于FPGA＋SOC结构
　　l.轴控制模式：①脉冲输出②脉冲输出＋编码器反馈
　　l.编码器输入：4路轴反馈＋1路手轮，四倍频增量式，频率：12.5MHz
　　l.脉冲差分输出，频率8MHz，可设为OUT/DIR或CW/CCW
　　l.32路光隔IO输入，24路通用＋8路手轮IO（可当通用IO）
　　l.12路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）
　　l.1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1＆＃8722；Hz；12位DA输出范围&plun;10V.
　　
　　软件支持
　　l.支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程
　　l.运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式（直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补）
　　l.系统运算插补周期1毫秒，了插补运算、插补速度平滑性与实时性。
　　l.提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用。
　　l.1-4轴直线插补
　　l.2-4轴圆弧（任意2轴圆弧＋2轴直线）插补
　　l.支持3、4轴NURBS 曲线插补
　　l.轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）
　　l.的速度规划与插补预处理功能：可缓存256行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续的、高的平顺插补。
　　l.PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的应用。
　　l.虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
　　l.用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量小。
　　l.值编程，没有累积误差和计算误差。
　　
　　9030运动控制卡支持的数控系统有：
　　l.WinCNC雕铣系统
　　l.WinCNC激光切割系统（支持拉丝模）
　　l.WinCNC水切割系统
　　l.WinCNC火焰/等离子切割系统
　　l.WinCNC玻璃切割系统
　　l.WinCNC随动切割系统（海绵/纸/木材等）
　　l.WinCNC点胶机系统
　　l.WinCNC冲床数控系统
　　l.WinCNC弹簧机数控系统。