矿井绞车(机)调速控制系统采用两台日本三菱FX2N系列PLC,运行速度快,数据处理能力强,可实现数据远程通信。性比价高,控制电路接线简单,故障点少,运行,维修方便,能耗低。系统采用10.4″中文液晶触摸屏,实现运行状态实时监控,速度数字显示,深度图形/数字显示,故障状态中文显示,简化了系统构成,了控制系统的工作效率,减小了工人劳动强度,给操作及检修带来大方便。
1、双PLC冗余控制:实现硬件与软件的双重冗余保护。
2、中文触摸屏液晶显示:速度、深度数字高清显示与模拟图形显示相结合。
3、集成后备保护:用户无需再单独购买后备保护装置,节约成本。
4、状态显示直观:召唤值、打点信号、钩数、故障信息等高清显示。
系统硬件说明
1、智能型全数字交流主控台
主控台是该电控系统的控制中心,该设备采用操作台式结构,除位置、速度、温度、压力、电流等要的信号采集传感器和终端执行设备外,控制回路集中于操作台中。司机可操作主控台上的开关及按钮来控制机运行,并通过指示灯和人机界面彩色液晶显示器及时了解机的运行状态及运行参数。
主控部分采用技术、性能的日本三菱公司的FX2N 型可编程控制器,按“回路双线制”的设计原则,配以我公司研制生产的多种检测控制模块完成了机运行过程中应有的逻辑控制、时间和速度控制,具有按行程的速度给定、PID速度闭环控制、各种情况下的保护、自动化开车控制功能及各种工作状态显示。
本主控台具有逻辑编程简单,保护、状态显示、语言报警等功能。采用该设备后可省去老电控系统中的①逻辑控制屏;②操作台;③凸轮板给定装置;④测速发电机;⑤后备保护装置;
2、智能型换向电制动切换柜
本设备用于用于电源与电制动电源的切换。本设备内设一台PLC,可以方便地对高低压换向接触器的各种试验,地节约了查找故障的时间。并在线路设计上采用了双重化设计。
3、智能型调速柜
本装置与金属电阻配合使用。当绞车起动加速运行时,由主控台PLC发出信号,由PLC直接驱动可控硅加速柜的可控硅动作,以对电机转子回路电阻的自动切换,实现电机启动、调速、制动的目的。
4、可控硅动力制动电源柜
本设备主要用于交流机电控系统,作为主电机在能耗制动状态运行时的直流电源。当机运行到减速段时,主控台根据实际速度和给定速度的偏差,向动力制动电源柜发出控制信号,该设备自动调整输出电流的大小,以改变制动力矩的强弱,使电机运行在能耗制动状态,制动的目的。
主要技术特征
1、现场总线技术
系统采用了RS485 串行通讯的现场总线技术,用一根屏蔽线即可完成通讯功能,实现了控制的智能化。在系统性的同时,省去了大量的控制接线,具有安装调试简单,使用维护方便等一系列优点。
2、全数字化设计
我公司将轴编码器应用于绞车电控,实现数字化的行程、速度、给定、等,其中数字化的主令控制器和手闸控制器具有控制准确、操作方便、故障率低等特点,为我公司的产品。
3、模块化设计
本系统运用模块化的设计思想,将系统多个功能集成为不同的电路模块,如语言报警模块、可调闸模块、电流检测模块、功率检测模块、电源模块等,缩短了故障的处理时间。
4、冗余化设计
采用性能的可编程控制器作为主要控制器件,两套PLC相互冗余,构成回路双线制,且I/O冗余量不低于20%。
5、工业控制人机界面
彩色液晶显示界面显示绞车的各种静、动态参数,如速度、行程、、速度图、力图、打点次数及各种开关量的状态。此外显示屏中设置了故障记忆和故障态,以便查寻机的故障状态和故障原因。