一、功能简介
JMDM-COMTSM 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级可编程、可监控、免驱动的步进电机控制器。该控制器有8路数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现机远程控制；用单片机的C 语言编程（keil C），有断电数据记忆和串口通信功能，具有雷击、强电磁干扰、稳定、、使用简便的特点。可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本控制器的工作方式有2种：根据单片机程序控制、机串口监控。采用智能S 形加减速曲线控制，使电机控制更加平滑稳定，精敏机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出、起步速度设定、运行方向、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何的编程语言，通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制2台步进（或伺服）电机运行；并可同时控制8路数字量输入3路数字量输出，同时可提供机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。
二、技术参数及特性
1.工作电源：交直流通用，12V~30V 均可，一般标配12V或24V；有过压、雷击、静电保护电路；
2.采用8051工业级的单片机；采用硬件运算，具有稳定等特点；
3.输入：8路光电隔离数字量输入，默认为NPN 输入形式，可用于外接各种传感器（如外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器）实现开关量的检测控制；
4.输出：
1）3路光电隔离数字量输出：晶体管输出形式，集电开路形式，可用于控制继电器，电机，接触器等外部负载；
2）2路脉冲输出，输出400KHz，可控制2路步进或伺服电机；控制器自带驱动电路，不需要另外买驱动器，即可直接驱动2路57或56以下的步进电机，每相电流为2A；对57（2NM）以上的电机，则需要另外配驱动器才可以驱动；可实现二轴联动，在组网的情况下可实现多轴联动；可通过拨动开关实现电机驱动的细分调节；
5.时间运算及控制：系统带有并行时钟芯片，编程可实现年、月、日、时、分、秒的时间运算及控制；
6.系统稳定性：采用的高频干扰电路，工作稳定，其中数字量输出和二路电机控制输出都有全光电隔离；可雷击以及静电冲击；有看门狗功能，有机自动复位功能；
7.存储空间：32K 的程序空间，30K 的数据空间；
8.通信接口：1路RS232（15千伏静电冲击）；可直接通过串口程序实现控制；或与机如与电脑、触摸屏通信而实现远程控制、机监控；
9.丰富的可扩展性：可通过RS485接口与精敏其它系列的控制板组网通信，完成其它诸如步进伺服控制、模拟量输入输出、数字量输入输出等多种功能的大型控制系统；
10.简单需求用RS232通信，电脑与控制器之间是一对一的关系，通信距离10米；
11.复杂需求可以采用RS485通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；通信距离可达1千米左右，每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑多可控制255个控制器；
12.安装尺寸：本控制器采用一体化紧凑型设计，使用便利的固定孔安装，也可用导轨安装：外壳尺寸：长×宽×高为：154mm×126mm×60mm；
三、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自动化设备或生产线智能检测、开关控制，可通过数字量的输出控制继电器、电磁阀、直流电机的动作输出；
2、用于步进伺服电机调速、定长、定位控制等要求的各种工业自动控制场合，如精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合，应用到冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
3、用于候车岗亭、建筑、写字楼广告牌滚动灯箱自动切换系统；
4、典型的应用有云台控制器、机器手控制器、网络摄像头控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中专院校、实验室等单位的精密运动控制研究、学习实验。
JMDM-COMTSM 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级可编程、可监控、免驱动的步进电机控制器。该控制器有8路数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现机远程控制；用单片机的C 语言编程（keil C），有断电数据记忆和串口通信功能，具有雷击、强电磁干扰、稳定、、使用简便的特点。可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本控制器的工作方式有2种：根据单片机程序控制、机串口监控。采用智能S 形加减速曲线控制，使电机控制更加平滑稳定，精敏机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出、起步速度设定、运行方向、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何的编程语言，通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制2台步进（或伺服）电机运行；并可同时控制8路数字量输入3路数字量输出，同时可提供机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。
二、技术参数及特性
1.工作电源：交直流通用，12V~30V 均可，一般标配12V或24V；有过压、雷击、静电保护电路；
2.采用8051工业级的单片机；采用硬件运算，具有稳定等特点；
3.输入：8路光电隔离数字量输入，默认为NPN 输入形式，可用于外接各种传感器（如外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器）实现开关量的检测控制；
4.输出：
1）3路光电隔离数字量输出：晶体管输出形式，集电开路形式，可用于控制继电器，电机，接触器等外部负载；
2）2路脉冲输出，输出400KHz，可控制2路步进或伺服电机；控制器自带驱动电路，不需要另外买驱动器，即可直接驱动2路57或56以下的步进电机，每相电流为2A；对57（2NM）以上的电机，则需要另外配驱动器才可以驱动；可实现二轴联动，在组网的情况下可实现多轴联动；可通过拨动开关实现电机驱动的细分调节；
5.时间运算及控制：系统带有并行时钟芯片，编程可实现年、月、日、时、分、秒的时间运算及控制；
6.系统稳定性：采用的高频干扰电路，工作稳定，其中数字量输出和二路电机控制输出都有全光电隔离；可雷击以及静电冲击；有看门狗功能，有机自动复位功能；
7.存储空间：32K 的程序空间，30K 的数据空间；
8.通信接口：1路RS232（15千伏静电冲击）；可直接通过串口程序实现控制；或与机如与电脑、触摸屏通信而实现远程控制、机监控；
9.丰富的可扩展性：可通过RS485接口与精敏其它系列的控制板组网通信，完成其它诸如步进伺服控制、模拟量输入输出、数字量输入输出等多种功能的大型控制系统；
10.简单需求用RS232通信，电脑与控制器之间是一对一的关系，通信距离10米；
11.复杂需求可以采用RS485通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；通信距离可达1千米左右，每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑多可控制255个控制器；
12.安装尺寸：本控制器采用一体化紧凑型设计，使用便利的固定孔安装，也可用导轨安装：外壳尺寸：长×宽×高为：154mm×126mm×60mm；
三、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自动化设备或生产线智能检测、开关控制，可通过数字量的输出控制继电器、电磁阀、直流电机的动作输出；
2、用于步进伺服电机调速、定长、定位控制等要求的各种工业自动控制场合，如精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合，应用到冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
3、用于候车岗亭、建筑、写字楼广告牌滚动灯箱自动切换系统；
4、典型的应用有云台控制器、机器手控制器、网络摄像头控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中专院校、实验室等单位的精密运动控制研究、学习实验。
