kollmorgen科尔摩根AKM系列电机的特点:
●8种机框尺寸（40到260毫米）
●28种机框-机架长度组合
●117种“标准”绕组
转矩
●在28种机框-机架组合中提供0.16到180N-m的连续失速转矩(1.4到1590lb-in)。在有多种机框的系统中经常提供具体的转矩值，以优化安装和惯量匹配功能。
速度
●速度可达8000rpm，满足应用需求。另外还为低速应用提供了定制绕组。
电压
●AKM电机适用于的标准电压。绕组的定制规格为75Vdc、120、240、400以及480Vac。
安装
●提供多种安装标准，以满足常见的欧洲、北美以及日本标准。
反馈
●AKM电机带有旋转变压器、编码器（换向）、正弦编码器或SFD（智能反馈设备）反馈选件，可以满足应用需求。
平稳
●因为磁设计方案的齿槽效应低，谐波畸变小，所以性能平稳。
连接
●同时提供耐用的可旋转IP65接头以及IP20Molex插头，以便用户灵活选择。另外还提供统一的接头/插头（电源和反馈组合在一起），以限度降低电机和连线成本（限于SFD）。
热保护
●绕组的保守额定热规格为40℃环境温度下升温100℃，它采用155℃（F类）热材料。电机满足相关的cuRus和CE要求，并带有热敏电阻。另外还提供60℃升温的热规格，以满足应用需求。
AKD 伺服驱动的优势
· 在数秒内优化性能· 因为优化了AKM电机绕组以匹配AKD，所以将功率
密度了20-30%
· 可以实现业内出色、的自动调节功能。
· 自动调节增益，其中包括观测器。
· 结合具体情况针对动态负载做出响应。
· 控制各种电机
· 针对刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
· 处理量更大，更高· 27位分辨率的反馈可以实现的和出色
的可重复性
· 因为采用了大的双处理器系统，能够执行业内
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间
很短。
· 采用了的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
器，可以使机器业内性能。
· 带宽转矩-速度环路。市场上速度快的数字电流
环路。
· 便于使用的图形用户接口（GUI），
可以加快调试和故障检修
· 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
· 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
· 自动完成可编程命令，无需查找参数名。
· 点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户发送机器性能数据。
· 业内丰富的编程选件。
· 灵活，可以扩展以满足任何应用需求
· 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
· 功率密度高，可以实现小的封装尺寸。
· 标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插
即用功能。
· 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
增量编码器、HIPERFACE·以及旋转变压器。
· 紧密集成的以太网运动总线，不需要增型硬件：
EtherCAT·、SynqNet·、Modbus/TCP以及CANopen·。
· 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。
具体型号如下：
AKM51-EAKM51-G
AKM51-KAKM52-E
AKM51-KAKM53-E
AKM51-KAKM54-E
AKM51-KAKM55-E
AKM51-KAKM56-E
AKM51-KAKM57-E
AKM51-KAKM58-E
AKM51-KAKM59-E
AKM51-KAKM60-E
AKM51-KAKM61-E
AKM51-KAKM62-E
AKM11-BAKM11-C
AKM11-EAKM12-E
AKM11-EAKM13-E
AKM11-EAKM14-E
AKM11-EAKM15-E
AKM11-EAKM16-E
AKM11-EAKM17-E
AKM11-EAKM18-E
●8种机框尺寸（40到260毫米）
●28种机框-机架长度组合
●117种“标准”绕组
转矩
●在28种机框-机架组合中提供0.16到180N-m的连续失速转矩(1.4到1590lb-in)。在有多种机框的系统中经常提供具体的转矩值，以优化安装和惯量匹配功能。
速度
●速度可达8000rpm，满足应用需求。另外还为低速应用提供了定制绕组。
电压
●AKM电机适用于的标准电压。绕组的定制规格为75Vdc、120、240、400以及480Vac。
安装
●提供多种安装标准，以满足常见的欧洲、北美以及日本标准。
反馈
●AKM电机带有旋转变压器、编码器（换向）、正弦编码器或SFD（智能反馈设备）反馈选件，可以满足应用需求。
平稳
●因为磁设计方案的齿槽效应低，谐波畸变小，所以性能平稳。
连接
●同时提供耐用的可旋转IP65接头以及IP20Molex插头，以便用户灵活选择。另外还提供统一的接头/插头（电源和反馈组合在一起），以限度降低电机和连线成本（限于SFD）。
热保护
●绕组的保守额定热规格为40℃环境温度下升温100℃，它采用155℃（F类）热材料。电机满足相关的cuRus和CE要求，并带有热敏电阻。另外还提供60℃升温的热规格，以满足应用需求。
AKD 伺服驱动的优势
· 在数秒内优化性能· 因为优化了AKM电机绕组以匹配AKD，所以将功率
密度了20-30%
· 可以实现业内出色、的自动调节功能。
· 自动调节增益，其中包括观测器。
· 结合具体情况针对动态负载做出响应。
· 控制各种电机
· 针对刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
· 处理量更大，更高· 27位分辨率的反馈可以实现的和出色
的可重复性
· 因为采用了大的双处理器系统，能够执行业内
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间
很短。
· 采用了的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
器，可以使机器业内性能。
· 带宽转矩-速度环路。市场上速度快的数字电流
环路。
· 便于使用的图形用户接口（GUI），
可以加快调试和故障检修
· 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
· 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
· 自动完成可编程命令，无需查找参数名。
· 点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户发送机器性能数据。
· 业内丰富的编程选件。
· 灵活，可以扩展以满足任何应用需求
· 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
· 功率密度高，可以实现小的封装尺寸。
· 标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插
即用功能。
· 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
增量编码器、HIPERFACE·以及旋转变压器。
· 紧密集成的以太网运动总线，不需要增型硬件：
EtherCAT·、SynqNet·、Modbus/TCP以及CANopen·。
· 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。
具体型号如下：
AKM51-EAKM51-G
AKM51-KAKM52-E
AKM51-KAKM53-E
AKM51-KAKM54-E
AKM51-KAKM55-E
AKM51-KAKM56-E
AKM51-KAKM57-E
AKM51-KAKM58-E
AKM51-KAKM59-E
AKM51-KAKM60-E
AKM51-KAKM61-E
AKM51-KAKM62-E
AKM11-BAKM11-C
AKM11-EAKM12-E
AKM11-EAKM13-E
AKM11-EAKM14-E
AKM11-EAKM15-E
AKM11-EAKM16-E
AKM11-EAKM17-E
AKM11-EAKM18-E
