博美德公司的BO-6-3型6关节机器人拥有高的性价比。这种小型机器人是一个系统，需要少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3 kg，可用于抛光，码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。
BO-6-3由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CApen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
产品应用：
抛光，码垛，拾料，装配，喷涂，组装，搬运等场合。
基本规格：
轴数 6
负荷 3 kg
重复定位 0.03 mm
机器人高度 677 mm
机器人重量 30 kg
控制方式 CApen，EtherCAT
各关节参数：
项目 运动范围 运动速度
Axis-1 ±170° 210°/s（3.67rad/s）
Axis-2 ＋150°，-45°170°/s（2.97rad/s）
Axis-3 ＋190°，-70°225°/s（3.93rad/s）
Axis-4 ±180° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-5 ±135° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-6 ±350° 420°/s（7.33rad/s）
BO-6-3由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CApen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
产品应用：
抛光，码垛，拾料，装配，喷涂，组装，搬运等场合。
基本规格：
轴数 6
负荷 3 kg
重复定位 0.03 mm
机器人高度 677 mm
机器人重量 30 kg
控制方式 CApen，EtherCAT
各关节参数：
项目 运动范围 运动速度
Axis-1 ±170° 210°/s（3.67rad/s）
Axis-2 ＋150°，-45°170°/s（2.97rad/s）
Axis-3 ＋190°，-70°225°/s（3.93rad/s）
Axis-4 ±180° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-5 ±135° 300°/s（5.24rad/s）
Axis-6 ±350° 420°/s（7.33rad/s）
