1.型号说明
ZKS010A-20A(E)-24V
ZKS---------公司驱动器系列
010A---------直流伺服电机驱动器代码
20A---------额定连续输出电流20A
24V---------额定电源电压24V
E---------工业级
2.适用范围
•适合驱动有刷、永磁直流伺服电机,空心杯永磁直流伺服电机,力矩电机;
•连续电流5/10/20/30/40/50/60/80/100A,峰值电流:连续电流*2.0;
•直流电源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V;
•容量60-11000VA;
•速度、位置的四象限控制。
3.使用条件
(1)电源:
•电源输入范围:12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V&plun;5%直流电源;
•能提供连续电流2倍的电流过载能力;
•电压要不大于5%的稳定度。
(2)反馈元件:
•增量式编码器。
(3)使用环境:
•温度:ZKS010A-5~100A(E):-40~85℃(以驱动器壳体表面温度为准);
ZKS010A-5~100A:-10~70℃(以驱动器壳体表面温度为准);
•湿度:85%RH以下;
•无水要求;
•无腐蚀性气体。
二、功能技术指标
1.主要功能
•输入模拟信号进行速度控制;
•输入PWM信号进行速度控制;
•通过RS232口进行速度控制;
•通过RS232口进行位置控制;
•输入脉冲、方向信号进行步进模式控制;
•通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测;
•过流、过载、过压、欠压保护;
•温度保护;
•调、失调保护,动态跟踪误差保护。
其他说明
参数 | 标号 | 参数值 | 单位 | ||
电源电压 | U | 12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V | VDC | ||
PWM 开关频率 | f PWM | 50 | kHz | ||
效率 | 95 | % | |||
连续输出电流 | I dauer | 5/10/20/30/40/50/60/80/100 | A | ||
峰值输出电流 | I max | 10/20/40/60/80/100/120/160/200 | A | ||
硬件保护电流 | I p | 13/26/52/78/104/130/156/208/260 | A | ||
电源保险 | 10/15/30/45/60/75/90/120/150 | A | |||
静态功耗 (待机电流) |
I el | 115/12V , 65/24V , 45/36V , 35/48V , 30/60V , 28/72V , 25/90V , 23/110V | mA | ||
可控速度范围 | 0.1~30000 | Rpm | |||
输出编码器电源 | V CC | 5 | VDC | ||
I CC | 60 | mA | |||
模拟输入端 | 输入阻 | 25 | KΩ | ||
模拟信号速度控制 | 输入电压范围 &plun;10V | ||||
PWM 控制 | 信号标准 | 低电平 0~0.3 ,高电平 3~5 | V | ||
频段 | 100~500 | Hz | |||
占空比范围 | 1% ≤占空比≤ 99% | ||||
占空比= 50% | 0 | RPM | |||
占空比< 50% | 电机反转 | CCW | |||
占空比> 50% | 电机正转 | CW | |||
步进脉冲频率 | f max | 200 | KHz | ||
故障输出 |
集电 开路输出 |
电压为 30V 电流 5 毫安 |
|||
有故障 | 低电平输出 | ||||
EN | 逻辑电平 | 低电平 0~0.3 ,高电平 3~5 | V | ||
DIR | 逻辑电平 | 低电平 0~0.3 ,高电平 3~5 | V | ||
编码器输入 | 逻辑电平 | 低电平 0~0.3 ,高电平 3~5 | V | ||
频率 | 200 | KHz | |||
欠压保护 | -20% | V | |||
过压保护 | +20% | V | |||
通讯端口 | RS232 | 9600 ( 2400 , 4800 , 19200 ) | bps | ||
内置 存储器 |
EEPROM | 256 | bytes | ||
过热保护温度 | ZKS010A-5~100A | 小于 -10 ℃ 或大于 70 ℃ 保护 | ℃ | ||
ZKS010A-5~100A ( E ) | 小于 -40 ℃ 或大于 85 ℃ 保护 | ℃ | |||
工作温度范围 | ZKS010A-5~100A | -10 ~ +70 | ℃ | ||
ZKS010A-5~100A ( E ) | -40 ~ +85 | ℃ | |||
储存温度范围 | ZKS010A-5~100A | -40 ~ +85 | ℃ | ||
ZKS010A-5~100A ( E ) | -55 ~ +125 | ℃ |