细分驱动器（AKS250AC细分驱动器）

　　AKS250AC细分驱动器采用美国微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需求专门设计，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中，组成小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双性恒流斩波技术，使电机运行高，振动小，噪声低，运行平稳。
　　1.特点
　　1.1电源电压：20～40VAC或24～60VDC（注：切忌过45VAC或60VDC，以免损坏模块。）  
　　1.2斩波频率大于35KHZ
　　1.3输入信号与TTL兼容
　　1.4无CP脉冲电流自动减半  
　　1.5驱动电流5A／相  
　　1.6可驱动两相或四相混合式步进电机  
　　1.7双性恒流斩波方式  
　　1.8光电隔离信号输入
　　1.  1.9细分数可选：1／2、1／4、1／8、1／16、1／32、1／64、1／128、1／256步
　　1／5、1／10、1／25、1／40、1／50、1／100、1／200步
　　1.10驱动电流可由开关设定。
　　1.11外型尺寸：150mm×100mm×45mm.。
　　1.12 重量：0.6Kg.
　　2.引脚说明
　　2.1 AC，AC端为外接交流电源，交流电压范围为＜60V.注：切忌过60V，以免损坏模块＞
　　2.2 A＋，A-端为电机A相。
　　2.3 B＋，B-端为电机B相。
　　2.4 CP＋、CP-：步进脉冲输入端（上升沿，持续时间＞10μS）
　　2.5 CW＋、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端子电平可改变电机运行方向
　　2.6 EN＋、EN-：驱动器使能控制。
　　3.电气特性（Tj＝25℃）
　　3.1输入电压交流＜AC 60V，典型值为60V.
　　3.2输出相电流1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0A.
　　3.3信号逻辑输入电流10mA-25mA.
　　3.4下降沿脉冲时间大于5us.
　　3.5缘电阻大于500MΩ。
　　4.使用环境及参数
　　4.1 冷却方式；自然冷却或强制风冷。
　　4.2 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。
　　4.3 温度；0°C-＋50°C.
　　4.4 湿度；40-89％RH.
　　5.拨码选择
　　5.1细分数由开关SW1、SW2、SW3、SW4选择。（Switch：“ON”＝0；“OFF”＝1）
　　细分倍数  步数／圈（1.8°／整步）  SW1  SW2  SW3  SW4
　　2  400  1  0  1  1
　　4  800  1  1  0  1
　　8  1600  1  0  0  1
　　16  3200  1  1  1  0
　　32  6400  1  0  1  0
　　64  12800  1  1  0  0
　　128  25600  1  0  0  0
　　256  51200  1  1  1  1
　　5  1000  0  0  1  1
　　10  2000  0  1  0  1
　　20  4000  0  0  0  1
　　25  5000  0  1  1  0
　　40  8000  0  0  1  0
　　50  10000  0  1  0  0
　　100  20000  0  0  0  0
　　200  40000  0  1  1  1
　　
　　5.2电流值由SW8、SW9、SW10选择。（Switch：“ON”＝0；“OFF”＝1）
　　电流值  SW8  SW9  SW10
　　1.5A  0  0  0
　　2.0A  1  0  0
　　2.5A  0  1  0
　　3.0A  1  1  0
　　3.5A  0  0  1
　　4.0A  1  0  1
　　4.5A  0  1  1
　　5.0A  1  1  1
　　
　　5.3 SW5：1＝双脉冲；0＝单脉冲
　　SW6：NC
　　SW7：1＝半流；0＝全流