细分驱动器（AKS230）

　　AKS230细分驱动器采用美国微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需求专门设计，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中，组成小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双性恒流斩波技术，使电机运行高，振动小，噪声低，运行平稳。
　　◆特点
　　☆电源电压10～40VDC单电压供电
　　☆斩波频率大于35KHZ
　　☆输入信号与TTL兼容
　　☆无CP脉冲电流自动减半
　　☆驱动电流3A／相
　　☆可驱动两相或四相混合式步进电机
　　☆双性恒流斩波方式
　　☆光电隔离信号输入
　　☆细分数可选CW230型：2、4、8、16、32、64（或根据用户要求设计。）
　　☆驱动电流可由开关设定
　　☆外型尺寸：115mm×72mm×32mm
　　☆重量：0.3Kg
　　◆引脚说明
　　☆VCC＋，GND端为外接直流电源，直流电压范围为＋20V～＋45V.20～40VDC.注：切忌过40V，以免损坏模块
　　☆A＋，A-端为电机A相
　　☆B＋，B-端为电机B相
　　☆CP＋、CP-：步进脉冲输入端（上升沿，持续时间＞10μS）
　　☆CW＋、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端子电平可改变电机运行方向
　　☆RT＋、RT-：急停复位
　　
　　◆电气特性（Tj＝25℃）
　　☆输入电压＋20V-＋45V，典型值为＋30V.
　　☆输出相电流0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3A.
　　☆信号逻辑输入电流10mA-25mA.
　　☆下降沿脉冲时间大于5us.
　　☆缘电阻大于500MΩ。
　　
　　◆使用环境及参数
　　☆冷却方式；自然冷却或强制风冷。
　　☆使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。
　　☆温度；0°C-＋50°C.
　　☆湿度；40-89％RH.
　　
　　◆细分数和电流选择
　　☆细分数由开关M1、M2、M3选择。
　　细分倍数  步数／圈（1.8°／整步）  M1  M2  M3
　　1  200  0  0  0
　　2  400  1  1  1
　　4  800  0  1  1
　　8  1600  1  0  1
　　16  3200  1  1  0
　　32  6400  0  1  0
　　64  12800  1  0  0
　　☆电流值由M5、M6、M7选择。
　　电流值  M5  M6  M7
　　0.9A  0  0  0
　　1.2A  0  0  1
　　1.5A  0  1  0
　　1.8A  0  1  1
　　2.1A  1  0  0
　　2.4A  1  0  1
　　2.7A  1  1  0
　　3.0A  1  1  1