EMAC式运动控制器

　　快高的伺服刷新率，可调整的伺服周期，客户化软件的固件化，大运行速度；
　　
　　开放性
　　1）可以编写每个伺服周期的位置速度和加速度；
　　2）可以任意访问控制器的资源，如NVRAM，DPRAM
　　
　　接口通道；
　　强大的通讯功能----通过Ethenet，CANbus，RS232实现数据
　　交换通讯；
　　为PLC增加强大的运动控制功能模块----可以
　　和不同厂家的PLC 兼容，来弥补PLC 运动控制功能的不足。
　　式的EMAC-200运动控制器---功能
　　使用的运动控制DSP；
　　单台可控制1-4轴，通过同步I/O 连接多台控制器，来实现4-256轴的控制；
　　可控制直流有刷，音圈电机，直流无刷，直线电机，交流伺服，步进电机，液压和气动等；
　　S 型曲线，梯形，电子齿轮，和用户模式（用户可以创建自己算法并放在控制器内运行，象伺服算法，插补，样条及G 代码等）
　　
　　16-bit 并口，Ethernet，串口，CANbus 通讯
　　的可编程加减速值
　　在运行中的程序改变及伺服自适应
　　带有前馈和双重二阶滤波的PID 滤波器
　　看门狗计时器
　　伺服刷新率：50μsec/axis
　　增量码盘（8 Mcounts/sec）和并行数据码盘（160 Mcounts/sec）
　　双闭环编码器输入
　　脉冲和方向输出可到5 Mpulses/sec
　　换相
　　运动追踪（up to 40 KB）用于伺服诊断
　　高16位DAC 输出控制伺服
　　实时浮点（2 per axis）
　　通用数字量I/O（8入8出）和模拟量输入（8入）
　　双向限位开关，标志信号输入，原点标志
　　执行软件PRO-Motion，库软件C-Motion and VB-Motion（支持C/C＋＋，VB）