MODBUS io模块

　　LBT---b01系列IO模块使用说明（RS485通讯）
　　8路开关量输入　8路开关量输出　2路模拟量输入
　　通讯协议
　　本产品采用MODUBUS-RTU通讯协议，方便与触摸屏文本显示器工控机等组成通讯网络。本模块支持01　02　03和05号命令。
　　01号命令读取输出状态
　　发送命令格式：
　　设备地址  功能码  读取线圈地址高字节  读取线圈地址低字节  读取线圈个数高字节  读取线圈个数低字节  CRC校验
　　1字节  01  1字节  1字节  1字节  1字节  2字节
　　
　　
　　
　　应答命令格式：
　　设备地址  功能码  返回数据字节个数  返回数据字节1  返回数据字节2  返回数据字节N  CRC校验
　　1字节  01  1字节  1字节  1字节  1字节  2字节
　　
　　
　　02号命令读取输入状态用法同01号命令。
　　03号命令读取AI输入通道值
　　发送命令格式；
　　设备地址  功能码  读取寄存器地址高字节  读取寄存器地址低字节  读取寄存器个数高字节  读取寄存器个数低字节  CRC校验
　　1字节  03  1字节  1字节  1字节  1字节  2字节
　　
　　
　　应答命令格式：
　　设备地址  功能码  返回数据字节个数节  返回个寄存器数据高字节  返回个寄存器数据低字节  返回第N个寄存器数据高字节  返回第N个寄存器数据低字节  CRC校验
　　1字节  03  1字节  1字节  1字节  1字节    2字节
　　
　　
　　05号命令写单线圈状态
　　发送命令格式：
　　设备地址  功能码  写入线圈地址高字节  写入线圈地址低字节  写入值高字节  写入值低字节  CRC校验
　　1字节  05  1字节  1字节  1字节  1字节  2字节
　　
　　
　　应答命令格式：
　　设备地址  功能码  写入线圈地址高字节  写入线圈地址低字节  已写入值高字节  已写入值低字节  CRC校验
　　1字节  05  1字节  1字节  1字节  1字节  2字节