UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、运动控制(线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制)、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到40 转/分。
控制驱动器内置 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,控制循环在 1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
UIM 242系列(CAN总线通讯控制)
简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计,亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用,便于散热
DSP 嵌入式微处理机
● 指令丰富,结构简单直观
● 智能控制、高容错,傻瓜型用户界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码
CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, 络用一对双绞线(两根导线)
● 可连接节点10 个
● 采用差分总线,具有很强的噪特性
工作电气性能(环境温度25℃时)
其他说明
供电电源电压 | 12V ~ 40VDC |
输出电机电流 | 峰值2A/4A/8A 每相 (指令调整) |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
励磁方式 | 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分 |
缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 3G Max |