UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM241XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及变化通知模块。控制驱动器内置 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，控制循环在1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中融入了伺服控制技术，性地出具有优异性能表现的一体化运动控制系统。
RS232串口闭环步进一体机
● 64 位计算硬件DSP（数字信号处理) 处理器
● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高编码器，自闭环控制
● 运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移
● 2 个传感器输入端口（含模拟量输入，12位）
● 8 种控制实时状态变化通知
● 6 种传感器触发9 种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中融入了伺服控制技术，性地出具有优异性能表现的一体化运动控制系统。
RS232串口闭环步进一体机
● 64 位计算硬件DSP（数字信号处理) 处理器
● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高编码器，自闭环控制
● 运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移
● 2 个传感器输入端口（含模拟量输入，12位）
● 8 种控制实时状态变化通知
● 6 种传感器触发9 种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
其他说明
| 供电电源电压 | 12V ～40VDC |
| 输出电流 | 2A/4A/8A可调相电流，指令调整 |
| 微步 | 整步，半步，4细分，8细分，16细分 |
| 通讯协议 | RS232 三线串口通讯 |
| 通讯波特率 | 57600 bps |
