可编程电子系统（P）
H41q/H51q系列：MS/HS/HRS（AK6/SIL3）
高可用性，灵活组态SIL3系统，为要求高等级和连续操作的过程工业设计。
HIMA的P主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA P系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和记录，其出色的性能为生产控制提供的控制保障。
HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成控制单元。一块CU模件即构成1o2D结构，HIMA的1o2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的标准。为了向用户提供的可利用性，采用双1o2D结构，即2o4D结构。在冗余结构的情况下，双重RAM接口（DPR）使两个单元通讯，从而解决了无故障时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。机架容纳了部件，包括单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。机架包括单元、接口、通讯模件、和电源模件。
H41q/H51q–特点
冗余配置的可选性使得系统设计具有大的灵，以满足不同需求。
物理上分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的风险。
并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。
低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
1997年开始在使用，并且在技术上不断。至今“四重化”的结构模式几乎被新开发的D系统所沿用。
H41q/H51q系列：MS/HS/HRS（AK6/SIL3）
高可用性，灵活组态SIL3系统，为要求高等级和连续操作的过程工业设计。
HIMA的P主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA P系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和记录，其出色的性能为生产控制提供的控制保障。
HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成控制单元。一块CU模件即构成1o2D结构，HIMA的1o2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的标准。为了向用户提供的可利用性，采用双1o2D结构，即2o4D结构。在冗余结构的情况下，双重RAM接口（DPR）使两个单元通讯，从而解决了无故障时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。机架容纳了部件，包括单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。机架包括单元、接口、通讯模件、和电源模件。
H41q/H51q–特点
冗余配置的可选性使得系统设计具有大的灵，以满足不同需求。
物理上分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的风险。
并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。
低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
1997年开始在使用，并且在技术上不断。至今“四重化”的结构模式几乎被新开发的D系统所沿用。
