双边直线电机驱动的H 型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术气浮导轨的承载能力和刚度等性能。静态特性,开发的定位平台气浮导轨具有较高的承载能力和刚度,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID 参数的自适应在线整定。运动,改进的控制器具有较高的同步控制,速度同步比一般同步控制了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制。H 型直线电机气浮定位平台具有承载能力强、高的优点,可以用于光刻机和光学检测等精密工程领域。
我们专注于精密运动控制系统集成,专注于气浮系统的开发与研究,专注于直线电机多轴气浮平台,专注于音圈电机多轴气浮平台等等运动控制系统集成产品。同时提供:运动控制卡;步进电机系统;交流伺服;直流伺服;直线电机;音圈电机;DD马达,力矩电机;各种减速机;温,低温,真空,爆步进电机以及伺服电机;德国WEISS转台,海德汉光栅尺,雷尼绍光栅尺,Jena光栅尺等工业自动化全套产品,承接各种各种精密运动控制平台开发与设计。
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