运动控制器

　　由成都金士利自动化技术有限公司提供，金士利公司拥有资深的电机制造和控制系统、机械手部分的技术、的管理队伍、的生产和检测设备，具有强大的产品开发能力，可为航空航天、产品、精密控制机械、包装印刷机械、纺织印染机械等多行业提供合适的产品。实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。
　　
　　MPC08控制卡的基本特性  
　　  ①PCI总线；
　　  ②4轴步进/伺服控制（脉冲频率可达2MHz）；
　　  ③4路编码器反馈输入（脉冲反馈频率可达2MHz）；
　　  ④16路光电耦合通用输入信号；16路光电耦合通用输出信号；
　　  ⑤输入：每轴4点（正限位、负限位、原点、减速），报警（共用）；
　　  ⑥每轴T型升降速；支持多轴直线插补，但无圆弧插补功能；
　　  ⑦每轴脉冲/方向输出（Pulse/DIR），或双脉冲输出（CW/CCW）；
　　  ⑧可在运动中变速；运动指令执行方式为立即处理方式，无批处理方式；
　　  ⑨支持多卡共用（V2.0.0版本及以后多支持3张卡共用）；
　　  ⑩脉冲输出计数器以及编码器输入计数器均为四轴3it号数。
　　
　　MPC2810控制卡的基本特性
　　
　　1、PCI总线
　　2、4轴步进或数字伺服控制
　　3、支持多卡共用
　　4、单轴/多轴运动，二、三、四轴线性插补运动、圆弧插补
　　5、提供立即运动和批处理运动两种运动模式
　　6、轨迹连续插补，速度平滑化处理
　　7、位置比较输出
　　8、编码器位置锁存
　　9、电子齿轮，手脉输入
　　10、终点位置补偿，即步进脉冲＋编码器反馈校正
　　11、梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线