全数位控制，外观精美
可分别选择控制方式（如：位置、力矩、扭力）
面板显示电机运转状态或驱动器错误信息
多种设置可由面板直接改
内设回生电路及电机动态刹车功能
运行，品质
可分别选择控制方式（如：位置、力矩、扭力）
面板显示电机运转状态或驱动器错误信息
多种设置可由面板直接改
内设回生电路及电机动态刹车功能
运行，品质
其他说明
| 规格 | 说明 | |||||
| 驱动器型号 | SD15 | SD20 | SD30 | SD50~75 | ||
| 配置电机 | 200-400W | 400-750W | 1.0-1.5KW | 1.5-3.7KW | ||
| 工作电源 | AC180V~240V单相50 / 60 Hz 或 AC180V~240V三相50/60Hz | |||||
| 编码器型式 | 增量型(2500P/R) | |||||
| 周围环境 | 温度 | 使用温度: 0~50°C 保存温度: -20~80°C | ||||
| 湿度 | 使用/保存湿度85% RH以下 | |||||
| 振动 | 0.5G以下 | |||||
| 控制模式 | 位置/ 速度/ 扭力 | |||||
| 位置控制 | 指令入力型态 | 正/逆转Pulse, 号+Pulse, A/B相Pulse | ||||
| 入力 | 500kpps | |||||
| 電子齿轮比 | 1/127≦A/B≦127 (A&B:1~10000) | |||||
| 位置平滑滤波 | 时间常數由0~10000ms | |||||
| 位置定位 | 0~32767 Pulses | |||||
| 速度控制 | 速度入力指令 | 0~&plun;10V (由马达出力轴看CCW方向为+V入力) | ||||
| 內部速度指令 | 由內部參數可设定3种速度 | |||||
| 直线加減速 | 时间由內部參數可设定10ms~10000ms 可设定/无效 | |||||
| 速度判定 | 0~255rpm | |||||
| 速度到达判定 | 內部參數可设定由0~额定转速 | |||||
| 伺服锁定 | 內部參數可设定/无效 | |||||
| 內部扭力限制 | 0~300%之额定扭力 | |||||
| 扭力控制 | 扭力入力指令 | 0~&plun;10V (正电压限制正扭力) | ||||
| 扭力指令滤波 | 时间常數由0~10000ms | |||||
| 速度限制 | 外部入力 | 0~10V (规格转速) | ||||
| 內部设定 | 可设定由0至规格转速 | |||||
| 手动运转 | 可用面板操作 | |||||
| 错误訊息 | 可记忆10組过去发生错误历史 | |||||
| 过行程禁止 | 正或负行程禁止(过行程时Power輸出Disable或Holding) | |||||
| 类比监测输出信号 | 速度及扭力(电流)﹑共兩点检出 | |||||
| 编码器信号输出 | A, B, Z Phase line driver 输出 | |||||
| 编码器输出分周比 | 1/N:N=1~16 | |||||
| 面板 | 5-dis LED display,4键 | |||||
| 其他 | 入力端子 | 伺服开,警报重置,正逆转禁止,控制模式切换,外部扭力限制,紧急停止,指令脉冲停止等 | ||||
| 出力端子 | 伺服备妥,警报,完成定位,速度到达,速度检出,编码器输出等 | |||||
| 通訊机能(RS232) | 參數设定,执行状态检显示 | |||||
