IG-30是一款微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用新的MEMS 技术，IG-30地适用于各种广泛应用中。
两个版本可满足您的需求
IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。
IG-30G与 IG-30A以同样的微型组合，含有GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G能提供的定向数据以及GPS方位和一种的气压高度。
对的天线追踪系统，或对船舶工业精密罗盘而言，IG-30G是理想之选。
简便快捷的整合
G公司为该产品设计了一种大、易于使用的开发工具。几秒钟，您就可以开始进行对新设备的评估和配置。整合了的IG-30在您的应用中会更加简便。
主要功能
准静态条件下进行的3D定向
整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？进行校准
对软硬铁的两种反应，采用了的磁力计校准算法
结构紧凑、设计轻巧（39克）
低功耗设计（﹤200mW）
外壳采用坚固的高精铝材
可用协议：RS-232，RS-422，CAN和U
4赫兹的GPS接收器（IG-30G）
高气压传感器（IG-30G）
可与IG-500产品兼容
应用领域
天线追踪系统
3d数字罗盘
无人驾驶载具
船舶工业
生物力学
扩增现实/动漫。
两个版本可满足您的需求
IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。
IG-30G与 IG-30A以同样的微型组合，含有GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G能提供的定向数据以及GPS方位和一种的气压高度。
对的天线追踪系统，或对船舶工业精密罗盘而言，IG-30G是理想之选。
简便快捷的整合
G公司为该产品设计了一种大、易于使用的开发工具。几秒钟，您就可以开始进行对新设备的评估和配置。整合了的IG-30在您的应用中会更加简便。
主要功能
准静态条件下进行的3D定向
整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？进行校准
对软硬铁的两种反应，采用了的磁力计校准算法
结构紧凑、设计轻巧（39克）
低功耗设计（﹤200mW）
外壳采用坚固的高精铝材
可用协议：RS-232，RS-422，CAN和U
4赫兹的GPS接收器（IG-30G）
高气压传感器（IG-30G）
可与IG-500产品兼容
应用领域
天线追踪系统
3d数字罗盘
无人驾驶载具
船舶工业
生物力学
扩增现实/动漫。
其他说明
| 参数 | 规格 | 备注 | |
| 姿态 | |||
| 感测范围 | 轴360° | ||
| 静态 |
&plun; 0.2° (俯仰,横滚) &plun; 0.5° (航向) |
均匀磁场 | |
| 可重复性 | < 0.1° | ||
| 分辨率 | < 0.05° | ||
| 输出频率 |
0-200Hz 0-75Hz |
适用于标定传感器 定向模式 |
|
| 标准传感器 | 加速度计 | 磁力计 | |
| 量程 | &plun; 2g | &plun; 1.2高斯 | 其他选项请咨询工厂 |
| 非线性 | < 0.2%FS | < 0.2%FS | |
| 偏稳定性 | &plun; 2mg | &plun; 0.5m高斯 | 在整个温度范围内 |
| 噪音密度 | 0.01g/√ Hz | 0.01 mG/√ Hz | |
| 轴对准误差 | < 0.1° | < 0.1° | |
| 频宽 | 0.1-100Hz | 0.1-50Hz | 用户可选 |
| 取样率 | 1000Hz | 100Hz | |
| GPS接收器 | IG-30G | ||
| 接收器型号 | L1频率,C/A码,50频道,4Hz | ||
| 方位 |
2.0米 2.5米 5.0米 |
有AS的支持 CEP(水定位) SEP(垂直位) |
|
| 获取时间 | < 1.0秒/29秒 | 热启动/冷启动 | |
| 灵敏度 |
-160dB -160dB -147dB |
追踪 获取并再次获取 冷启动 |
|
| 压力传感器 | IG-30G | ||
| 分辨率 | 2.5Pa | ||
| 压力 |
&plun; 50Pa &plun; 150Pa |
相对的 的 |
|
| 长期稳定性 | 100Pa | 过12个月 | |
| 更新率 | 100Hz | ||
| 通讯 | |||
| 输出模式 |
欧拉角,四元数,矩阵,标定传感器数据和传感器原始数据 GPS 数据,压力,姿态 |
用户对每种输出模式可激活或放弃. 适用于IG-30G |
|
| 界面接口选项 |
串口(RS-232, RS-422, TTL3.3V) CAN 2.0 A/B 1 Mbit/s U使用提供的uToUart |
RS-422 和 CAN 2.0A/B 用于OEM和S包装 | |
| 串行数据速率 | 9, 600至230, 400字节/秒 | 用户可选 | |
| 物理参数 | |||
| OEM原尺寸 | 27* 30* 14mm | ||
| 封装后尺寸 | 36* 49* 22mm/36* 49* 25mm | B包装/S包装 | |
| OEM原重量 | 5克/8克 | IG-30A/IG-30G | |
| 封装后重量 | 39克/45克 | IG-30A/IG-30G | |
| 操作温度 | -40-85℃ | 无凝结环境 | |
| 储存温度 | -40-85℃ | ||
| 震动限 | 1000g(通电),5000g(断电) | 震动会影响性能 | |
| 外壳 | 坚固的高精铝材 | ||
| 电气参数 | |||
| 工作电压 | 3.3V-30V | ||
| 耗电量 |
|
IG-30A,耗电量在5.0V IG-30G,耗电量在5.0V |
|
| 启动时间 | < 10秒 | 测量 | |
