一、功能描述
JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现机远程控制；用单片机的C语言编程（keil C），有断电数据记忆和串口通信功能，具有雷击、强电磁干扰、稳定、、使用简便的特点。可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本控制器的工作方式有2种：根据单片机程序控制、机串口监控。采用智能S形加减速曲线控制，使电机控制更加平滑稳定。精敏机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出、起步速度设定、运行方向、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何的编程语言，通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制2台步进（或伺服）电机运行；并可同时控制8路数字量输入3路数字量输出，同时可提供机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。
二、技术参数及特性
1.工作电源：交直流通用，12V~30V均可，一般标配12V或24V；有过压、雷击、静电保护电路；
2.采用8051工业级的单片机；采用硬件运算，具有稳定等特点；
3.输入：8路光电隔离数字量输入，默认为NPN输入形式，可用于外接各种传感器（如外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器）实现开关量的检测控制；
4.输出：
1）3路光电隔离数字量输出：晶体管输出形式，集电开路形式，可用于控制继电器，电机，接触器等外部负载；
2）2路脉冲输出，输出400KHZ，可控制2路步进或伺服电机；
控制器自带驱动电路，不需要另外买驱动器，即可直接驱动2路57或56以下的步进电机，每相电流为2A；对57（2NM）以上的电机，则需要另外配驱动器才可以驱动；
可实现二轴联动，在组网的情况下可实现多轴联动；可通过拨动开关实现电机驱动的细分调节；
5.时间运算及控制：系统带有并行时钟芯片，编程可实现年、月、日、时、分、秒的时间运算及控制；
用途
1、I/O：可用于串口通信控制自动化设备或生产线智能检测、开关控制，可通过数字量的输出控制继电器、电磁阀、直流电机的动作输出；
2、用于步进伺服电机调速、定长、定位控制等要求的各种工业自动控制场合，如精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合，应用到冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
3、用于候车岗亭、建筑、写字楼广告牌滚动灯箱自动切换系统；
4、典型的应用有云台控制器、机器手控制器、网络摄像头控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中专院校、实验室等单位的精密运动控制研究、学习实验。
五、发货信息及方式
1、发货清单：
控制板、电子版技术资料（编程软件及教程、范例程序、说明书及接线图）、票据。
2、发货方式：款到发货，快递。
六、售后服务
1、自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收取维修成本费用；因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或出使用范围的滥用等造成的故障，不在保修范围内。
2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品，不在保修范围。
3、技术支持：提供电话、网络在线技术支持。
我司专注于工业控制器以及系统研发，系统集成工程
产品涉及许多行业，公司成立多年，积累了丰富的经验。
JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现机远程控制；用单片机的C语言编程（keil C），有断电数据记忆和串口通信功能，具有雷击、强电磁干扰、稳定、、使用简便的特点。可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本控制器的工作方式有2种：根据单片机程序控制、机串口监控。采用智能S形加减速曲线控制，使电机控制更加平滑稳定。精敏机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出、起步速度设定、运行方向、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何的编程语言，通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制2台步进（或伺服）电机运行；并可同时控制8路数字量输入3路数字量输出，同时可提供机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。
二、技术参数及特性
1.工作电源：交直流通用，12V~30V均可，一般标配12V或24V；有过压、雷击、静电保护电路；
2.采用8051工业级的单片机；采用硬件运算，具有稳定等特点；
3.输入：8路光电隔离数字量输入，默认为NPN输入形式，可用于外接各种传感器（如外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器）实现开关量的检测控制；
4.输出：
1）3路光电隔离数字量输出：晶体管输出形式，集电开路形式，可用于控制继电器，电机，接触器等外部负载；
2）2路脉冲输出，输出400KHZ，可控制2路步进或伺服电机；
控制器自带驱动电路，不需要另外买驱动器，即可直接驱动2路57或56以下的步进电机，每相电流为2A；对57（2NM）以上的电机，则需要另外配驱动器才可以驱动；
可实现二轴联动，在组网的情况下可实现多轴联动；可通过拨动开关实现电机驱动的细分调节；
5.时间运算及控制：系统带有并行时钟芯片，编程可实现年、月、日、时、分、秒的时间运算及控制；
用途
1、I/O：可用于串口通信控制自动化设备或生产线智能检测、开关控制，可通过数字量的输出控制继电器、电磁阀、直流电机的动作输出；
2、用于步进伺服电机调速、定长、定位控制等要求的各种工业自动控制场合，如精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合，应用到冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
3、用于候车岗亭、建筑、写字楼广告牌滚动灯箱自动切换系统；
4、典型的应用有云台控制器、机器手控制器、网络摄像头控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中专院校、实验室等单位的精密运动控制研究、学习实验。
五、发货信息及方式
1、发货清单：
控制板、电子版技术资料（编程软件及教程、范例程序、说明书及接线图）、票据。
2、发货方式：款到发货，快递。
六、售后服务
1、自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收取维修成本费用；因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或出使用范围的滥用等造成的故障，不在保修范围内。
2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品，不在保修范围。
3、技术支持：提供电话、网络在线技术支持。
我司专注于工业控制器以及系统研发，系统集成工程
产品涉及许多行业，公司成立多年，积累了丰富的经验。
