X2BOT轮式开源移动平台

　　X2BOT是一款轮式移动机器人开源开发平台：两轮差速驱动、高续航能力、丰富的扩展接口、稳固的机械架构、适用于室内环境。
　　相比较同类机器人平台，X2BOT内置高惯导定位模块为机器人提供局部区域的自主定位信息。软件系统提供了约100个开源的demo，涵盖了机器人开发中常用的硬件驱动、数据结构、通信编程、图形界面、机器人算法、视觉算法等资源。方便用户快速上手开发自己的机器人应用或进行机器人算法研究试验。
　　软件系统组成：
　　  Windows7
　　  Visual　Studio　2008
　　  VNC：用户电脑连接机器人无线路由，通过VNC登录机器人内系统界面，用户可以操作机器人内系统软件进行开发。
　　  
　　CMake：提供的机器人C＋＋类demo包含CMakeList文件，可使用CMake，将demo轻松移植到Linux系统编译执行。
　　Python2.6：提供的机器人Python类demo，比如IOCP应用，可轻松构建基于内存池的多客户端web　socket服务器。
　　OpenCV2.4  开源计算机视觉库
　　X2BOT_SDK  开源机器人编程开发函数库
　　尺寸（mm）
　　长宽高：464*492*314
　　底盘高度：44.5　mm
　　轮胎直径：195　mm
　　顶板厚度：4　mm
　　重量（kg）
　　本体重量：15　kg
　　额定负载：20　kg
　　充电时间：4小时
　　续航时间：8小时（本体）
　　两轮差速驱动
　　线速度：1.8　m/s
　　角速度：480°/s
　　爬坡角度：22°
　　小摆动半径：310　mm
　　内部主机
　　CPU：i5-2500S　四核2.7GHz
　　64G　SSD固态硬盘
　　4G　DDR3内存
　　MiniPCIe　Wifi网卡
　　接口
　　U3.0　x2
　　U2.0　x4
　　RS232  x2
　　VGA　HDMI
　　LAN　Audio　Mic
　　可选配件：
　　SICK激光测距仪
　　HOKUYO激光测距仪
　　Bumblebee立体视觉相机
　　CCD图像采集卡
　　机械手臂
　　无线遥控手柄
　　无线降噪麦克风
　　无线鼠标键盘
　　
　　
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