9000是ACR9000的简称，是一款大的式系统级别的多轴控制器，是一台运动控制计算机，是销量设计的开放式通用多轴运动控制器之一。
9000是由Parker 工业集团下属Acroloop公司设计并制造，其的设计，强大的功能，高的控制特性，高性，使得其成为设备制造业的抢手货。
特点：
u 2，4，6或8轴伺服和或步进控制
u 的多任务处理器可同时实现24个程序的运行
u 可实现8个轴任意组合的插补
u 10/100 Base-T Ethernet/U2.0/Ethernet IP兼容/通过SSI支持码盘（可同时进行）
u 1闪存，用于保存用户程序和设置参数
u 内置24VDC光隔离IO，可选CANopen用于IO扩展
u 可选8路内置12位A/D
u 120/240VAC供电输入
硬件：
控制轴数：2，4，6 or 8轴
处理器：32位浮点运算 DSP＠150 MFLOPS/75 MHz
轨迹运算：64-bit度
用户存储区：1 闪存，用于保存用户的程序和设置的参数
固件：闪存
操作系统：多任务实时操作系统
电池：可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能：
多任务：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序
轨迹更新：每100-500μs
伺服更新：25μs/axis
梯形图逻辑PLC：100-500μs 扫描时间
插补：直线，圆弧，正弦曲线，螺旋线，椭圆，样条，三维弧形
伺服环：PID，速度前馈，加速度前馈，Notch 和低通滤波
位置修正：硬件<1usec
编码器输入：可输入到10路正交编码器信号，20MHz
可通过软件设置同步串行接口（SSI），
正交接口，步进和方向，CW/CCW 模式
开发软件：ACR-View 软件开发包
语言支持：动态链接库支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
通讯：
串行接口：1个串行端口（RS232 and/or RS422）
Ethernet：10/100 Base-T
U：2.0
CANopen：DS401协议，用于I/O扩展。（可选项）
9000是由Parker 工业集团下属Acroloop公司设计并制造，其的设计，强大的功能，高的控制特性，高性，使得其成为设备制造业的抢手货。
特点：
u 2，4，6或8轴伺服和或步进控制
u 的多任务处理器可同时实现24个程序的运行
u 可实现8个轴任意组合的插补
u 10/100 Base-T Ethernet/U2.0/Ethernet IP兼容/通过SSI支持码盘（可同时进行）
u 1闪存，用于保存用户程序和设置参数
u 内置24VDC光隔离IO，可选CANopen用于IO扩展
u 可选8路内置12位A/D
u 120/240VAC供电输入
硬件：
控制轴数：2，4，6 or 8轴
处理器：32位浮点运算 DSP＠150 MFLOPS/75 MHz
轨迹运算：64-bit度
用户存储区：1 闪存，用于保存用户的程序和设置的参数
固件：闪存
操作系统：多任务实时操作系统
电池：可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能：
多任务：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序
轨迹更新：每100-500μs
伺服更新：25μs/axis
梯形图逻辑PLC：100-500μs 扫描时间
插补：直线，圆弧，正弦曲线，螺旋线，椭圆，样条，三维弧形
伺服环：PID，速度前馈，加速度前馈，Notch 和低通滤波
位置修正：硬件<1usec
编码器输入：可输入到10路正交编码器信号，20MHz
可通过软件设置同步串行接口（SSI），
正交接口，步进和方向，CW/CCW 模式
开发软件：ACR-View 软件开发包
语言支持：动态链接库支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
通讯：
串行接口：1个串行端口（RS232 and/or RS422）
Ethernet：10/100 Base-T
U：2.0
CANopen：DS401协议，用于I/O扩展。（可选项）
