电机由定子、转子、高、反馈元件(如:光电编码器、旋转变压器等)组成。采用稀土永磁材料形成气隙磁场,采用无机壳定子铁芯,温度梯度大,散热效率高。
具有如下特点:
结构紧凑、功率密度高;
转动惯量小,响应速度快;
内禀矫顽力稀土永磁材料;去磁能力强;
几乎在整个转速范围内可恒转矩输出;
低速转矩脉动小;平衡高,运行平稳;
噪音低、振动小;
全密封设;
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其他说明
伺服电机型号 | 60-R2030A23F-MF2 | 60-R0430A23F-MF2 | |||||||||||||||
适配驱动器型号 | ONK-LSR40H21B | ONK-LSR75H21B | |||||||||||||||
额定功率(KW) | 0.2 | 0.4 | |||||||||||||||
额定电压(V) | 220 | 220 | |||||||||||||||
额定线电流(A) | 1.4 | 2.5 | |||||||||||||||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | |||||||||||||||
额定力矩(N. m) | 0.637 | 1.27 | |||||||||||||||
峰值力矩(N. m) | 1.91 | 3.9 | |||||||||||||||
反电势(V/1000r/min) | 32.4 | 31.4 | |||||||||||||||
力矩系数(N. m/A) | 0.45 | 0.5 | |||||||||||||||
转子惯量(Kg. m2) | 0.175*10 -4 | 0.29*10 -4 | |||||||||||||||
绕组(线间)电阻(Ω ) | 6.8 | 2.6 | |||||||||||||||
绕组(线间)电感(mH) | 30 | 15 | |||||||||||||||
电气时间常数(Ms) | 4.4 | 5.77 | |||||||||||||||
重量(KG) | 1.2 | 1.68 | |||||||||||||||
编码器线数(PPR) | 2500 | 2500 | |||||||||||||||
电机缘等级 | Cl B(130℃) | ||||||||||||||||
护等级 | IP64 | ||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度:-20℃- +50℃ 环境温度:相对湿度< 90%(不结霜条件) | ||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U(红) | V(黄) | W(蓝) | PE(黄绿/黑) | ||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 黄黑 | 棕 | 黄 | 棕黑 | 蓝 | 灰 | 白 | 灰黑 | 蓝黑 | 绿黑 | 白黑 |