改造后数字化龙门的特点：
1.龙门刨工作台直流调速系统的改造：改造后的龙门刨工作台直流调速系统采用的是英国欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器。欧陆（Eurotherm）是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器，输出电流范围在15A~5000A，全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器分两象限和四象限两种配置，单象限驱动器能实现正向运行，四象限驱动器则是可逆的，这两种配置的驱动器均能实现对电机速度和转矩的控制，四象限驱动器也可以对正反向逆行控制。欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX系列直流调速器还有一系列可供拥护随意设定的参数，此参数数据有些来自外部，如速度给定、转矩给定、速度反馈以及电机的各种特性参数等，同时配备I/O 接口，可以方便的与外部设备结合，以满足各种调速的需要，用欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器中的180A 和一台50kW 的直流电机，来取代直流发电机组和交磁扩大机，从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等动作。
2.用PLC 实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。本改造采用 FX2N-80MR PLC完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀架快速移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。
3.采用圆光栅编码器完成工作台的行程设定。在支流电机的轴上安装有圆光栅编码器，通过编码器A 相、B 相脉冲计数与PLC 内的计数器和欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器的I/O 接口完成工作台的前进、后退、加减速、换向，以实现工作台自动往复的行程设定，从而取消了工作台过去的加减速开关、换向开关，同时也减少了故障。
4.改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：1）。该数字直流传动装置能耗低，效率高，其效率可0.99以上，而直流发电机组只有0.7左右。2）。调速性能高。这种全数字直流调速装置是一种高传动张制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的、调速范围、快速性能有了很大的，从而了加工能力及其加工质量。3）。结构简单，性高。与交磁扩大机组相比，全数字可逆直流调速装置可减少60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一台，交磁放大机一套，同时大大减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量性转换，使能耗降低，效率大大。用的可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，大大了系统的性，同时维护也十分方便。4）。装机水平高，具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC 有自身的输入/输出监控指示灯，而全数字直流调速装置则更有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适应参数优化等多种功能。5）。免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置和可编程控制器不需要维护，了系统的作业效率，减少运行成本6）。改造后，由于取掉了交流机组，因而可无噪音运行。
四、使用效率：
由欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX系列直流调速器和PLC相互配合进行改造后的龙们刨床控制系统速为5rpm，为1500rpm，从起步到全速8秒时间，从全速到换向实行两次减速，可在12秒时间内完成，且换向平稳无冲击，不会发生振荡、爬行、起位等现象，同时可恒转矩切削，因而大大加工精及效率。通过悬挂按钮完完成系统的启动、停止、自动手动。工件加工长度范围由悬挂按钮站完成行程设置，并通过PLC 的记忆功能来保存，电气柜上有各种报警指示，几乎可以实现无故障、免维护运行。
1.龙门刨工作台直流调速系统的改造：改造后的龙门刨工作台直流调速系统采用的是英国欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器。欧陆（Eurotherm）是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器，输出电流范围在15A~5000A，全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器分两象限和四象限两种配置，单象限驱动器能实现正向运行，四象限驱动器则是可逆的，这两种配置的驱动器均能实现对电机速度和转矩的控制，四象限驱动器也可以对正反向逆行控制。欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX系列直流调速器还有一系列可供拥护随意设定的参数，此参数数据有些来自外部，如速度给定、转矩给定、速度反馈以及电机的各种特性参数等，同时配备I/O 接口，可以方便的与外部设备结合，以满足各种调速的需要，用欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器中的180A 和一台50kW 的直流电机，来取代直流发电机组和交磁扩大机，从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等动作。
2.用PLC 实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。本改造采用 FX2N-80MR PLC完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀架快速移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。
3.采用圆光栅编码器完成工作台的行程设定。在支流电机的轴上安装有圆光栅编码器，通过编码器A 相、B 相脉冲计数与PLC 内的计数器和欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器的I/O 接口完成工作台的前进、后退、加减速、换向，以实现工作台自动往复的行程设定，从而取消了工作台过去的加减速开关、换向开关，同时也减少了故障。
4.改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：1）。该数字直流传动装置能耗低，效率高，其效率可0.99以上，而直流发电机组只有0.7左右。2）。调速性能高。这种全数字直流调速装置是一种高传动张制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的、调速范围、快速性能有了很大的，从而了加工能力及其加工质量。3）。结构简单，性高。与交磁扩大机组相比，全数字可逆直流调速装置可减少60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一台，交磁放大机一套，同时大大减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量性转换，使能耗降低，效率大大。用的可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，大大了系统的性，同时维护也十分方便。4）。装机水平高，具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC 有自身的输入/输出监控指示灯，而全数字直流调速装置则更有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适应参数优化等多种功能。5）。免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置和可编程控制器不需要维护，了系统的作业效率，减少运行成本6）。改造后，由于取掉了交流机组，因而可无噪音运行。
四、使用效率：
由欧陆（Eurotherm）ER-PL/ER-PLX系列直流调速器和PLC相互配合进行改造后的龙们刨床控制系统速为5rpm，为1500rpm，从起步到全速8秒时间，从全速到换向实行两次减速，可在12秒时间内完成，且换向平稳无冲击，不会发生振荡、爬行、起位等现象，同时可恒转矩切削，因而大大加工精及效率。通过悬挂按钮完完成系统的启动、停止、自动手动。工件加工长度范围由悬挂按钮站完成行程设置，并通过PLC 的记忆功能来保存，电气柜上有各种报警指示，几乎可以实现无故障、免维护运行。
