伺服电机（MR-J2S-100A）

　　性能参数
　　伺服放大器 控制电路回路 电压/频率 单相200-230VAC 50/60Hz
　　允许电压波动 单相170?253VAC
　　允许频率波动 &plun;5%以内
　　耗电量（W） 50
　　主电路回路 电压/频率（注1） 3相200-230VAC50/60Hz或单相230VAC50/60Hz（注2）
　　允许电压波动 3相200-230VAC：170?253VAC50/60Hz或单相230VAC：207-253VAC
　　允许频率波动 &plun;5%以内
　　控制方式 正弦波PWM控制方式/电流控制方式
　　动态制动 内置（注3）
　　保护功能 过电流跳闸，正生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器，伺服电机过热保护，编码器故障保护，欠电压或电源故障保护，速保护，误差过当保护
　　位置控制模式 输入脉冲频率 500Kpps（用差动接受时），200Kpps（用集成开路时）
　　定位反馈脉冲 每编码分辨率/伺服电机旋转：131072r/rew
　　指令脉冲放大函数 电子齿轮A/B，A：1-65535或131072；B：1?65535 1/50
　　到位范围设定 0到&plun;10000pulses（指令单位）
　　误差过大 &plun;10转
　　转矩控制范围 通过参数设定或外部模拟输入进行设定（0?＋10VDC，转矩）
　　速度控制方式 速度控制范围 模拟速度指令1：2000，内部速度指令1：5000
　　模拟速度指令输入 0&plun;10VDC/额定转速（注4）
　　速度波动率 当使用模拟速度指令输入时，0.01%以下（负载波动0-100%），0%以下（电源波动&plun;10%），
　　&plun;0.2%以下（周围温度25&plun;10℃）
　　转矩控制范围 通过参数设定或外部模拟输入进行设定（0?＋10VDC，转矩）
　　转矩控制模式 模拟转矩指令输入 0?&plun;8VDC转矩（输入阻10?12kΩ）
　　速度范围 通过参数设定或外部模拟输入进行设定（0?＋10VDC，转矩）
　　结构 强冷开放（IP00）
　　环境 周围温度 0?55℃（不结冰），保存：﹣20?65℃（不结）
　　周围湿度 90%RH以下（不凝结），保存：90%RH以下（不凝结）
　　其它环境条件 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃性气体、油滴、灰尘等
　　允许使用高度 海拔1000m以下
　　振动 5.9/s2以下
　　重量（kg） 17
　　
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