步进闭回路伺服马达 (EZ-SERVO)

　　Ezi-SERVO是一项的闭回路步进伺服马达，采用高解析度编码器作为回授。
　　Ezi-SERVO位置环的取样时间为25微秒。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　1。闭回路系统　2。不需补偿　
　　Ezi-SERVO是一项式的闭回路步进伺服马达采用高解析度的光学式编码器作为回授，每25微秒的取样时间追踪位置，若有位置上的偏差可即时的修正补偿位置偏差量，比如说突然负载的变动而产生的失步或位置误差，这是传统的步进马达时常会发生的。本产品可克服以上缺失。　　为了补偿控制的效能在伺服系统裡面需要不断的调整PID　GAIN以对应负载的变动，这个程序对工程师而言是的繁琐同时也需要许多的使用经验，Ezi-SERVO在闭回路步进伺服控制系统可的控制这个特性，可以让工程师很简单的就可以他们所需要的效能，尤其　Ezi-SERVO适合在低刚性的负载　，如皮带及PULLEY系统，在使用伺服系统时，它们有一个共通的问题，就是要一直做补偿的动作。　　
　　
　　3。不振动　4。顺畅且　
　　另外，跟传统的伺服马达做比较，它没有一般伺服马达一直要做追随补偿的动作，　Ezi-SERVO是利用步进马达的特性，当到达目标位置时，Ezi-SERVO　做任何补偿的动作，此特点特点多是应用在影像系统，因为影像系统停止时不能有抖动现像。　　　　Ezi-SERVO是一个式的驱动系统，它使用一个高解析度的编码器，10000　pulse／revolution　，它不像一般的微步进驱动方式，它是使用能的　DSP做向量控制还有滤波控制产生一个平滑的运转，可以控制到微小的连波。　　
　　
　　5。快速回应　6。高解析　
　　如同一般常见的步进马达，Ezi-SERVO有好的同步性，接受命令PULSE，快速的反应定位的动作，Ezi-SERVO的特性是使用在短距离快速定位的应用，尤其如果是用传统的伺服马达，它接受命令之后会有一个补偿的延迟时间，所以它须等待定位完了之后，才能执行下面一个动作，这个动作我们称为"整定时间"。　　　位置指令可以被精密的切割。（10000　pulses／R）　
　　
　　7。高转矩　8。高转速　
　　跟一般的步进作比较，Ezi-SERVO在大部份的时间可保持较大的扭矩，可以在百的负载之下没有失步现象，然后也不需要去关注负载的偏差量。　Ezi-SERVO在时也不会有失步现象，即使在百的负载之下，它是时时去确认现在的触发角度，以扭力。　
　　
　　9。负载电流控制　
　　由于驱动器的使用电流是依据它的负载做变动，所以它可以减少热量的产生，效能。　
　　
　　
　　●开回路控制的步进驱动　　　
　　1。位置不失步。
　　
　　2。稳定的位置以及甚至由于外力例如机械振动所造成的错误也能自动恢復原本的位置
　　
　　3。AK-SERVO含概100％额定转矩范围，相对一般开放式步进驱动器需考虑到失步问题，故只能使用50％定额转矩。
　　
　　4。由于控制负载电流，故适用于操作，有别于定电流开回路的步进驱动方式，没有考虑到不同的负载状况。　
　　●　一般伺服马达　　　
　　1。无须做GAIN的调整（自动调整增益响应负载变化）
　　
　　2。维持稳定的位置控制，完成定位之后没有振动。
　　
　　3。由电路板上DSP控制故可快速定位。
　　
　　4。适合在短行程快速位移整定时间短的应用。