伺服系统

　　CAN总线闭环步进一体机
　　简介: DSP 嵌入式微处理机
　　● 64 位计算硬件DSP（数字信号处理) 处理器
　　● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
　　● 高编码器，自闭环控制
　　● 运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制
　　● 1TTL电平输出端口，由或指令控制
　　● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
　　● 12 种控制实时状态变化通知
　　● 8 种传感器触发13 种预设实时控制动作
　　● 指令丰富，结构简单直观
　　● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
　　编码器（闭环）
　　● 正交编码器
　　●编码器分辨率多种可选
　　UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及变化通知模块。控制驱动器内置 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，控制循环在1 毫秒内完成。
　　
　　控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中融入了伺服控制技术，性地出具有优异性能表现的一体化运动控制系统。

其他说明

供电电压	12V - 40VDC
输出电流	峰值2A/4A/8A每相（用户指令可调）
驱动方式	恒相流PWM 控制
励磁方式	整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分

    

通讯方式通讯协议	主动 CAN 2.0
物理连接	二线制， CANH 、 CANL ，双绞线
CAN  总线驱动	• 支持 1  比特率的运行速率 • 满足 ISO-11898  标准物理层要求 • 短路保护 • 高压瞬态保护 • 自动热关断保护 • 可连接节点 100 个 • 采用差分总线，具有很强的噪特性

   

冷却方式	自然冷却
使用场合	避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
使用温度	-40  ℃ ～  85  ℃
使用湿度	<80%RH ，无凝露，无结霜
使用震动	3G Max
保存温度	-50  ℃ ～  150  ℃