U四轴9030运动控制卡（9030）

　　9030运动控制卡为我公司新经济性产品，U2.0接口，四轴脉冲控制，5路编码器输入，可配合工控机、台式机、笔记本电脑等使用，广泛适用于雕刻机、铣床、加工中心、切割机、冲床等加工设备。
　　国内支持样条曲线插补（Nurbs），可使曲面加工速度比采用普通短直线加工方式2~3倍！加工表面更平滑！！

　　硬件结构
　　l 4轴控制卡，U2.0接口，基于FPGA＋SOC结构
　　l 轴控制模式：①脉冲输出②脉冲输出＋编码器反馈
　　l 编码器输入：4路轴反馈＋1路手轮，四倍频增量式，频率：12.5MHz
　　l 脉冲差分输出，频率8MHz，可设为OUT/DIR或CW/CCW
　　l 32路光隔IO输入，24路通用＋8路手轮IO（可当通用IO）
　　l 12路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）
　　l 1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1−Hz；12位DA输出范围&plun;10V

　　软件支持
　　l 支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程
　　l 运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式（直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补）
　　l 系统运算插补周期1毫秒，了插补运算、插补速度平滑性与实时性。
　　l 提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用。
　　l 1-4轴直线插补
　　l 2-4轴圆弧（任意2轴圆弧＋2轴直线）插补
　　l 支持3、4轴NURBS 曲线插补
　　l 轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）
　　l 的速度规划与插补预处理功能：可缓存256行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续的、高的平顺插补。
　　l PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的应用。
　　l 虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
　　l 用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量小。
　　l 值编程，没有累积误差和计算误差

　　9030运动控制卡支持的数控系统有：（选购）
　　l WinCNC雕铣系统
　　l WinCNC激光切割系统（支持拉丝模）
　　l WinCNC水切割系统
　　l WinCNC火焰/等离子切割系统
　　l WinCNC玻璃切割系统
　　l WinCNC随动切割系统（海绵/纸/木材等）
　　l WinCNC点胶机系统
　　l WinCNC冲床数控系统