上海楚沃自动化
标准YaskawaΣ-II安川伺服电机驱动器主要特性：
特点1 Yaskawa安川Σ-II标准伺服性能卓越
整定时间缩短：由于标准YaskawaΣ-II安川伺服新控制算法的扩充，
实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使
低刚性机械其定位整定时间标准YaskawaΣ-II安川伺服亦可缩短1/3
（与本公司产品相比较）。
？高驱动：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机实现了转速
5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准YaskawaΣ-II
安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），了定
位。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制（重复性）
亦了±5%至±2%。
平滑运转：标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器采用了速度观测控制
，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 Yaskawa安川Σ-II标准伺服驱动器设定简单
在线自动调整：标准YaskawaΣ-II安川伺服自动测定机械特性，设置
所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准
YaskawaΣ-II安川伺服的设定。
标准YaskawaΣ-II安川伺服电机自动识别：标准YaskawaΣ-II安川
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Yaskawa
Σ-II安川伺服电机参数。
再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简
便的连接再生电阻器。
特点3 Yaskawa安川Σ-II标准伺服维护简便
主回路？控制回路电源分离：标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器主回
路与控制回路的电源分离，报警时可只关断主回路电源，容易维
护。
参数设定器内置：由安川标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器本体可直
接输入参数。
节省配线：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机采用了串行编码器，编码
器配线数比原产品减少了1/2.标准YaskawaΣ-II安川伺服电机的
对值编码器：15线→7线；标准YaskawaΣ-II安川伺服电机的相对值
编码器：9线→5线。
特点4 Yaskawa安川Σ-II标准伺服灵活柔性
多合一控制：标准YaskawaΣ-II安川伺服利用参数切换可分别使用转
矩、位置、速度控制。
丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据
顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5 Yaskawa安川Σ-II标准伺服高性
国际标准：标准YaskawaΣ-II安川伺服获得CE标志及UL标准
（SGMAH、SGMPH形伺服电机，标准YaskawaΣ-II安川伺服SGDM伺服驱
动器0.03～7.5kW）。
使用环境：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机保护级别：标准采用IP55
（SGMAH形伺服电机）。振性能：振加速度可达49m/s2.（SGMAH
、SGMPH形伺服电机）
使电源高次谐波措施：标准YaskawaΣ-II安川伺服配备有DC电连接
端子（0.03～5kW）。
Yaskawa大容量Σ-II安川伺服电机驱动器
特点1 Yaskawa大容量安川Σ-II小型、低惯量伺服电机
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服电机的新机型SGMVH追求小
型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1.与
Yaskawa大容量安川Σ-II伺服电机旧型SGH的比较：转动惯量：75%
～50%；质量：60%～80%。
特点2高、率Yaskawa大容量安川Σ-II伺服单元
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服通过d-q轴转换电流控制，
标准YaskawaΣ-II安川伺服电机驱动器主要特性：
特点1 Yaskawa安川Σ-II标准伺服性能卓越
整定时间缩短：由于标准YaskawaΣ-II安川伺服新控制算法的扩充，
实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使
低刚性机械其定位整定时间标准YaskawaΣ-II安川伺服亦可缩短1/3
（与本公司产品相比较）。
？高驱动：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机实现了转速
5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准YaskawaΣ-II
安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），了定
位。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制（重复性）
亦了±5%至±2%。
平滑运转：标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器采用了速度观测控制
，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 Yaskawa安川Σ-II标准伺服驱动器设定简单
在线自动调整：标准YaskawaΣ-II安川伺服自动测定机械特性，设置
所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准
YaskawaΣ-II安川伺服的设定。
标准YaskawaΣ-II安川伺服电机自动识别：标准YaskawaΣ-II安川
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Yaskawa
Σ-II安川伺服电机参数。
再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简
便的连接再生电阻器。
特点3 Yaskawa安川Σ-II标准伺服维护简便
主回路？控制回路电源分离：标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器主回
路与控制回路的电源分离，报警时可只关断主回路电源，容易维
护。
参数设定器内置：由安川标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器本体可直
接输入参数。
节省配线：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机采用了串行编码器，编码
器配线数比原产品减少了1/2.标准YaskawaΣ-II安川伺服电机的
对值编码器：15线→7线；标准YaskawaΣ-II安川伺服电机的相对值
编码器：9线→5线。
特点4 Yaskawa安川Σ-II标准伺服灵活柔性
多合一控制：标准YaskawaΣ-II安川伺服利用参数切换可分别使用转
矩、位置、速度控制。
丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据
顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5 Yaskawa安川Σ-II标准伺服高性
国际标准：标准YaskawaΣ-II安川伺服获得CE标志及UL标准
（SGMAH、SGMPH形伺服电机，标准YaskawaΣ-II安川伺服SGDM伺服驱
动器0.03～7.5kW）。
使用环境：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机保护级别：标准采用IP55
（SGMAH形伺服电机）。振性能：振加速度可达49m/s2.（SGMAH
、SGMPH形伺服电机）
使电源高次谐波措施：标准YaskawaΣ-II安川伺服配备有DC电连接
端子（0.03～5kW）。
Yaskawa大容量Σ-II安川伺服电机驱动器
特点1 Yaskawa大容量安川Σ-II小型、低惯量伺服电机
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服电机的新机型SGMVH追求小
型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1.与
Yaskawa大容量安川Σ-II伺服电机旧型SGH的比较：转动惯量：75%
～50%；质量：60%～80%。
特点2高、率Yaskawa大容量安川Σ-II伺服单元
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服通过d-q轴转换电流控制，
