TMC141运动控制器总共四轴可控。
可以支持任意两轴圆弧插补、空间直线插补、四轴联动、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。
可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块。
具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路输出接口、2路数模转换、4路模数转换。
TMC141通信接口丰富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本显示和调试口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通过编程实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；
可以提供各种定制化服务。
严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；的EMC干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。
可选型号有两种，TMC141R是带继电器输出；TMC141T是带晶体管输出。
可以支持任意两轴圆弧插补、空间直线插补、四轴联动、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。
可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块。
具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路输出接口、2路数模转换、4路模数转换。
TMC141通信接口丰富，有1路U接口、2路RS232通信口（文本显示和调试口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通过编程实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；
可以提供各种定制化服务。
严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；的EMC干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。
可选型号有两种，TMC141R是带继电器输出；TMC141T是带晶体管输出。
其他说明
| 序号 | 项目 | 指标要求 | 备注 | |
| 1 | 轴数 | 4轴(X,Y,Z,U) | ||
| 2 | 脉冲频率 | 200kHz | ||
| 3 | 脉冲输出模式 | 脉冲/方向,双脉冲 | ||
| 4 | 数字输入端口 | 8路(位,限位) | ||
| 5 | 键盘 | 27个按键 | ||
| 6 | 编码器接口 | 2路 | ||
| 7 | 数字输入端口 | 17路 | ||
| 8 | 数字输出端口 | 12路 | 支持晶体管输出和继电器输出 | |
| 9 |
模数 转换 |
通道数 | 4路 | |
| 分辨率 | 12位 | |||
| 10 |
数模 转换 |
通道数 | 2路 | |
| 分辨率 | 12位 | |||
| 11 |
PWM |
通道数 | 2路 | |
| 频率 | 1MHz | |||
| 占空比 | 0~100 | |||
| 分辨率 | 16位 | |||
| 12 |
储 存 器 |
程序空间 | 4 | |
| 程序文件数 | 不限 | 与空间大小相关 | ||
| 程序长度 | 不限 | 与空间大小相关 | ||
| 13 | 输出电源电压 | DC:5.0V | ||
| 14 | 输出电源电流 | 500mA | ||
| 15 | 输入电源电压 | DC:24V | ||
| 16 | 额定工作电流 | 1A | ||
| 17 | 重量 | 1公斤 | ||
| 18 | 外形尺寸(LWH) | 202mmX 145mm X 50mm | ||
| 19 | 工作环境温度 | -25 ºC~55 ºC | 不带LCD屏 | |
| 20 | 工作环境湿度 | 5%~90%(非冷凝) | ||
| 21 | 储存温度 | -25 ºC~80 ºC | 不带LCD屏 | |
| 22 | 储存湿度 | 5%~95%(非冷凝) | ||
