水果分选机（DWG-JVC）

　　水果光电精细分选生产线是我公司自主研发的基于机器视觉于水果行业的分选系统。使得在产品质量的检测过程中用机器代替人眼来做测量和判断，降低了人为因素对产品质量的影响，出厂水果的标准，增强市场竞争力。
　　此套视觉分选生产线是我公司为国外GREEFA水果分选系统开发的替代升级检测设备。测量水果尺寸并进行分选。检测系统可以同时检测4-6道线，每秒检测20个，控制分选口48个，系统可以设置定制参数，可以自检设备相关工作状态。
　　结构示意图：
　　--水果品质的检测
　　利用计算机视觉技术同时完成水果分级标准所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。
　　--水果的多表面检测
　　所设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，扫描水果表面，给计算机传输的、的信息。
　　
　　--分级的能力
　　该分级机构根据在线计算机做出的分级指令，能实施分级，
　　分级速度5-10个水果/秒（视水果要求调整）可选。分级控制器采用模块化结构，
　　可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级，出口数量可选。
　　--生产线检测规模
　　2通道、4通道、6通道等多通道可选
　　--自动统计数量
　　计算机自动记录每一等级和出口的水果数，方便用户统计
　　--图像采集和数据库
　　为了对分类进行训练，使其能正确的进行水果分检，使用灰度相机采集300张左右不同水果图片，这些图片包含各种缺陷的水果表面，如发黄、擦伤、腐烂、烫伤、指甲划痕、疤痕等。这些水果属于随机抽取，90%以上存在某种缺陷的水果。
　　--预处理
　　图片是在封闭和高对比度的背景采集的，水果的定位简单，水果定位以后，使用形态算法对其进行自动大小的膨胀和腐蚀算法处理。对缺陷部分进行增强。
　　--缺陷部位隔离
　　使用三种不同的方法对图像进行阀值处理，在处理当中，水果腹部和头部也会被当做缺陷隔离，我们使用的方法对其进行处理。
　　--特征提取
　　对缺陷部分的特征描述使用平均值，方差，中值灯统计参数描述，同时增加一些如缺陷比率等参数，使用多达13种特征值来描述缺陷表面。
　　--性能指标
　　水果形状水果大小水果颜色果茎位置果皮的主次色调缺陷面积