简单描述
利用PLC控制的变频调速技术，桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。
详细介绍
一、设备功能
设备具有悬停（溜钩检测），声光报警输出，负载电流显示，五档可变速度，限位减速，二次限位停车等功能。
二、控制方式
原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：
（1）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差；
（2）继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率达每月2.5件；
（3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命；
（4）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。
因此，只有彻底改变原调速的方式才能解决桥式起重机故障率高的问题。随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、性都有了很大的，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。我们先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动系统和钩系统进行变频改造，以其操作性能、降低了故障率。
改造方案
1、变频改造方案
桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。
主电路原理图如图1所示。
图1桥式起重机变频调速主电路原理图
改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，变频器采用的是SAJ起重变频器，各传动机构配置如图1所示。
2、制动方法
通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和钩而准确地将转速降为0.对于钩，常常需要重物在半空中停留一段时间（如重物在空中平移时），而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰（如平移时常出现断电），性差。因此，还须同时采取电磁制动器进行机械制动。
3、变频控制系统的控制要点
桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档；小车的前、后行及速度档；钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的，易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
（1）起重物停住控制要点
通过设定停止起始频率，和的维持时间（应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s），当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0.
（2）起重物升降控制要点
设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器的同时，变频器开始检测电流，确认电流大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。
（3）自动转矩设置
在调试过程中适当地中频电压可以低频特性，启动转矩；频电压可以直流强励磁，可以使电机保持大的转矩溜钩。
（4）各传动机构变频器的功能参数设置
改造后的效果
从改造后运行来看，效果明显。主要效果如下：
（1）桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，性大幅；
（2）电动机运行的开关器件实现了无触，具有半性的寿命；
（3）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿命延长；
（4）电磁制动器在低速时动作，其闸皮的磨损很小，使用寿命延长，保养时间和费用都得以减少。
利用PLC控制的变频调速技术，桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。
详细介绍
一、设备功能
设备具有悬停（溜钩检测），声光报警输出，负载电流显示，五档可变速度，限位减速，二次限位停车等功能。
二、控制方式
原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：
（1）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差；
（2）继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率达每月2.5件；
（3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命；
（4）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。
因此，只有彻底改变原调速的方式才能解决桥式起重机故障率高的问题。随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、性都有了很大的，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。我们先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动系统和钩系统进行变频改造，以其操作性能、降低了故障率。
改造方案
1、变频改造方案
桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。
主电路原理图如图1所示。
图1桥式起重机变频调速主电路原理图
改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，变频器采用的是SAJ起重变频器，各传动机构配置如图1所示。
2、制动方法
通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和钩而准确地将转速降为0.对于钩，常常需要重物在半空中停留一段时间（如重物在空中平移时），而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰（如平移时常出现断电），性差。因此，还须同时采取电磁制动器进行机械制动。
3、变频控制系统的控制要点
桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档；小车的前、后行及速度档；钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的，易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
（1）起重物停住控制要点
通过设定停止起始频率，和的维持时间（应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s），当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0.
（2）起重物升降控制要点
设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器的同时，变频器开始检测电流，确认电流大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。
（3）自动转矩设置
在调试过程中适当地中频电压可以低频特性，启动转矩；频电压可以直流强励磁，可以使电机保持大的转矩溜钩。
（4）各传动机构变频器的功能参数设置
改造后的效果
从改造后运行来看，效果明显。主要效果如下：
（1）桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，性大幅；
（2）电动机运行的开关器件实现了无触，具有半性的寿命；
（3）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿命延长；
（4）电磁制动器在低速时动作，其闸皮的磨损很小，使用寿命延长，保养时间和费用都得以减少。
