◆通过鲁棒模型匹配控制和多级前馈结构，
使伺服的基本性能-响应性和稳定性得到良好的兼容。
◆通过实时自动增益调整功能，让用户更简单的使用的伺服控制。
注解：
鲁棒（robust）＝在软件输入错误、过载等异常和危险情况下，
系统能不被损坏，继续生存的功能。
使伺服的基本性能-响应性和稳定性得到良好的兼容。
◆通过实时自动增益调整功能，让用户更简单的使用的伺服控制。
注解：
鲁棒（robust）＝在软件输入错误、过载等异常和危险情况下，
系统能不被损坏，继续生存的功能。
