特性
◆ 32位PCI总线,即插即用;
◆ 60路通用I/O口,其中8路输入、16路输出采用了光耦隔离,干扰;
◆ 1~4轴伺服/步进电机控制,各轴既可控制,又互不影响;
◆每轴脉冲输出频率为400KHz,脉冲输出的频率误差小于0.1%;
◆ 各轴均可进行直线或S曲线形的加/减速运动;
◆ 软件实现直线插补功能;
◆ 模式可编程加速时间和减速时间;
◆ 可接收伺服马达驱动器的各种信号,如到位信号、报警信号等;
◆运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态;
◆ 支持在一个系统中使用多块控制卡;
◆ 支持WINDOWS 20/XP/VISTA/7等操作系统;
◆ 大的YK2004ap测试软件
性能
◆ 控制轴数: 一至四轴
◆ 控制电机的命令脉冲指标:
◆速度:1PPS~400KPPS
◆:&plun;0.1%
◆起始速度:1PPS~400K PPS
◆运行速度:1PPS~400K PPS
◆位置设置范围:-8,38,608~+8,38,608 (24 位)
◆减速点设置范围:0~65,536 (16 位)
◆ 2轴直线插补:&plun;0.5L
I/O信号
◆ 通用I/O口(非光电隔离,TTL电路):36 个,IO_A、IO_B、IO_C、IO_D、IO_E
◆ 通用数字输出口(光电隔离):8 个,IO_OUT
◆ 通用数字输入口(光电隔离):16 个,IO_INT
◆ 命令脉冲输出:OUT 和 DIR
◆ 机械限位/开关信号输入:EL(+/-)_in、SD_in、ORG_in
◆ 多轴同时启动信号输入:STA
通用指标
◆ 工作温度:0 to +85℃;;
◆ 贮存温度:-40℃~120℃;
◆ 湿度:5~85%,非结露;
◆ 电源:PCI插槽电源(由PC输入):+5VDC&plun;5%, 100 mA;
◆外部电源(输入):+5~24VDC&plun;5%, 500 mA;
◆ 尺寸:162 m长 × 109 m高.
应用领域
◆ 多轴雕铣、切割系统
◆ 机械臂、机器人系统
◆ 绗缝、绣花机控制系统
◆ 基于PC的数控系统
配件清单
规格型号
描述
数量
备注
YK2004-P
一至四轴运动控制卡
1
YK2004-P Manual
用户手册(本手册)
1
YK2004-P Driver
驱动程序和软件光盘
1
YK-Terminal-62
62位带DB插头接线端子板
1
Cable-D62
DB62芯线缆(长1.5m)
1
YK-Terminal-37
DB37位接线端子板
2
可选配件
Cable-D37
37芯带DB插头线缆(长1.5m)
2
可选配件
YK-Terminal-25
DB25位接线端子板
1
可选配件
Cable-D25
25芯带DB插头线缆(长1.5m)
其他说明
配件清单 | |||
规格型号 |
描述 |
数量 |
备注 |
YK2004-P |
一至四轴运动控制卡 |
1 |
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YK2004-P Manual |
用户手册(本手册) |
1 |
|
YK2004-P Driver |
驱动程序和软件光盘 |
1 |
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YK-Terminal-62 |
62位带DB插头接线端子板 |
1 |
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Cable-D62 |
DB62芯线缆(长1.5m) |
1 |
|
YK-Terminal-37 |
DB37位接线端子板 |
2 |
可选配件 |
Cable-D37 |
37芯带DB插头线缆(长1.5m) |
2 |
可选配件 |
YK-Terminal-25 |
DB25位接线端子板 |
1 |
可选配件 |
Cable-D25 |
25芯带DB插头线缆(长1.5m) |
1 |
可选配件 |