运动控制器 (Q172HCPUN/Q173HCPUN)

　　三菱Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列运动制器控是日本三菱电机推出的第二代运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的选择。
　　
　　该产品的主要特点：
　　运动控制：
　　
　　Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列运动控制器采用64位RISC处理器，使运行周期降至0.88ms，了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
　　
　　配置灵活：
　　利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，多可采用4个CPU（包括PLC　CPU），一个系统多可以控制96轴。　

　　SSCNET控制功能：
　　Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列运动控制器采用串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo　System　Controller　Network）与伺服放大器连接，可以在运动控制器里收集伺服数据，修改伺服参数，试运行和监控伺服放大器，速度命令输出可达10MPPS，以实现高定位，单个运动控制器可以控制伺服放大器多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等定位功能发挥得淋漓尽致，　更了系统的性，方便系统维护。　
　　
　　Motion　SFC编程：　　
　　的Motion　SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械主轴实现高同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。
　　
　　三菱Q173HCPU（N）／Q172HCPU（N）系列运动控制器是在Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列运动控制器的基础上推出的运动控制器