磁介控制X射线管道爬行器，是本公司在2005年在X射线探伤机的基础上研发的一项产品。主要应用于石道内的探测和检验。
磁介控制管道爬行器特点：
1.具有缓启动，低速态定位功能，定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3.X射线发生器系统具有KV调节功能，可透照的X光胶片黑度一致。
4.电机实现电子调速功能，恒转矩，恒电流运转，可40%。同时具有电机过流保护功能。
磁介控制管道爬行器特点：
1.具有缓启动，低速态定位功能，定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3.X射线发生器系统具有KV调节功能，可透照的X光胶片黑度一致。
4.电机实现电子调速功能，恒转矩，恒电流运转，可40%。同时具有电机过流保护功能。
其他说明
| 产品型号 | ZY-3型 | ZY-10型 |
| 适用管径(mm) | Φ219-355 | Φ323-1200-1500 |
| 爬车尺寸 | 1230*180*150 | 1430*280*210 |
