DMC2610 6轴运动控制卡

　　功能简介
　　6轴运动控制器
　　DMC2610是一款基于PCI总线的运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1000控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
　　在运动中可修改速度及终点位置
　　DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
　　直线和圆弧插补
　　DMC2610提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
　　连续插补运动
　　DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
　　位置锁存
　　DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件完成，位置测量准确、。
　　位置锁存
　　DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时，立即自动送出触发信CMP.
　　运动同时开始或停止
　　使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的六个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
　　特点
　　²采用二个68针高密度SCSI 插座，使6个电机控制引出线只占用一个PC机插槽位置
　　²32位2.2版PCI总线，33MHz
　　²脉冲输出频率5MHz
　　²6种脉冲／方向输出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　²2～4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补
　　²多轴连续插补运动
　　²运动中可改变目标位置和速度
　　²多种回点模式及点自动搜索
　　²交流伺服电机接口信号
　　²6轴增量式编码器信号输入
　　²编码器用计数器为有号28位计数器
　　²硬件位置比较及触发
　　²位置锁存
　　＆up2；16位通用数字输入／14位通用数字输出
　　²有6轴手摇脉冲发生器输入接口
　　²加、减速时间可分别设定
　　²梯形速度曲线、S形速度曲线
　　²多轴可同时启动或停止
　　²一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴
　　软件支持
　　Windows 平台
　　驱动软件、函数库支持Windows XP／2K／NT／98
　　推荐使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW编程工具
　　MOTION2610演示软件
　　MOTION2610演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统
　　应用对象
　　²电子产品加工、装配设备，如：
　　丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机
　　²激光加工设备
　　²机器视觉及自动检测设备
　　²生物、自动采样、处理设备
　　²工业机器人
　　²数控机床