特点:
1、触摸屏操作实现人机对话,显示生产速度,故障原因及位置。
2、采用西门子PLC和触摸屏,电器部件性能,互换性、耐用。
3、采用德国FTO生产的气动元件和气缸,质量、性能。
4、各动作检测均采用的检测手段,了动作的准确性和性。
5、采用四轴运动控制系统,配伺服驱动系统,实现自动控制,稳定。
6、栈板库容量大,可容纳10-15个空栈板,可实现自动供应栈板。
7、封闭式工作,当门打开时,机器停止工作,可对人员进行保护。
8、堆垛方式的调整方便、简单,可在触摸屏上进行。
9、堆垛稳定、,可大大节省人力。
10、能耗低,噪音小。
码垛机器人的技术规格
GZZS-50N
机械手水平移动座标 移动距离 160m
移动速度 12m/min
机械手垂直移动座标 移动距离 240m
移动速度 12m/min
机身回转座标 回转范围 0-30°任意设定
回转速度 18rpm
机械抓手回转座标 回转范围 0-30°任意设定
回转速度 15rpm
机械手抓取重量 1—10kg
抓取频率 10s/次
重复定位 &plun;0.1m
电 源 3相 380V 50Hz 9Kw
空气消耗 50NL/MIN (3-8Kg/㎡)
外形尺寸 (L)2,50&tim;(W)20,0&tim;(H)35, 0m (可定制
质 量 80Kg
其他说明
码垛重量 |
10 ~ 200KG |
显示分度值 |
0.02kg |
码垛能力 |
400 ~ 500次 / 小时 |
码垛层数 |
四层 、八层、十二层、二十四层可选 |
工作环境 |
温度: -10~+ 40 ℃ 湿度: ≤ 90% |
使用电压 |
AC220V ~ 380V 50Hz |
电源功率 |
7.5 KW |
压缩气耗量 |
0.1m3 /min |
外型尺寸 |
2300x2200x3450( 长 x 宽 x 高 ) |
设备重量 |
1500 kg |
备注 |
能力会因物料特性而有所不同 |