我公司研制成功的管道爬行器具有世界水平，是长输管道焊缝检测的设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，大工作效率。爬行器定位采用我公司研发的磁定位技术，该技术已获得，定位准确，运行，停机制动，工作效率高，成像，拍片合格率达100％；结构合理、坚固震、驱动力大、转动灵活、干扰能力强；自带电源，免维护、无污染、、使用寿命长。操作简单、指令源在管外控制、指令源重量轻，人身。
其他说明
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爬行器型号 |
HR-91 |
HR-92 |
HR-90 |
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适用管径 mm |
190~400 |
380~900 |
610~1400 |
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适用壁厚 mm |
≤ 12 |
≤ 33 |
≤ 33 |
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爬行器总重量 Kg |
≤ 55( 爬车 + 管头 )Total |
≤ 140( 爬车 + 管头 )Total |
≤ 160( 爬车 + 管头 )Total |
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爬行器总长度 mm |
1150 |
1250 |
1780 |
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爬坡度 |
1 5 ° |
40 ° |
40 ° |
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行走速度 |
15m/min |
15m/min |
18m/min |
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转弯半径 |
≥ 7D |
≥ 7D |
≥ 7D |
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爬行距离 km |
>2( 往返 )Return |
>4( 往返 )Return |
>4( 往返 )Return |
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驱动方式 |
双驱 |
四驱 |
四驱 |
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X 射线机 |
1205~1605 |
2005~2505 |
3005 |
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焦点尺寸 mm |
1. 0 * 3.5 |
1. 0 * 3.5 |
1. 0 * 3.5 |
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X 射线辐射角度 |
30 °* 360 ° |
30 °* 360 ° |
40 °* 360 ° |
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穿透 mm |
12 (A3 钢 steel) |
12 (A3 钢 steel) |
12 (A3 钢 steel) |
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曝光时间 min |
40 |
40 |
40 |
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曝光电压范围 Kv |
120~160 |
120-200,150~250 |
150~300 |
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定位 mm |
&plun; 3 |
&plun; 5 |
&plun; 5 |
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定位方式 |
磁介定位方式 |
磁介定位方式 |
磁介定位方式 |
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使用环境温度 |
-2 0 ℃ ~+70 ℃ |
-2 0 ℃ ~+70 ℃ |
-2 0 ℃ ~+70 ℃ |
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储存温度 |
-2 0 ℃ ~+80 ℃ |
-4 0 ℃ ~+80 ℃ |
-2 0 ℃ ~+80 ℃ |
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适用环境湿度 |
≤ 90% |
≤ 90% |
≤ 90% |
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电源 |
8 节铅酸蓄电池( 7.2Ah ) |
9节铅酸蓄电池( 21Ah ) |
10 节铅酸蓄电池( 21Ah ) |
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电池箱重量 kg |
23 |
65 |
71 |
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充电器 |
CD-2 |
CD-2 |
CD-2 |
