1；用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源，适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作，使用推杆将镜头送到需要检测的部位，进行视频观察，确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。目前已经广泛应用于市政、汽车、航空、电力、桥梁、石油、硬质推杆式内窥镜，是目前国际上用于隐蔽环境检测为快速和电子设备之一，它采燃气等行业。对电站、锅炉内部、管道、各种工业集箱、容器、通风管道等各种隐蔽环境的内部空间进行内部检测，轻松查看内部的裂纹、腐蚀、焊缝、堵塞以及其他异常情况等。
2设备主要功能特点：
视频检测
使用高分辨率彩色摄像机，摄像机可以轴向360°、水平180°翻转进行观察，自动聚焦、也可手动微调。
显示控制器：
可控制镜头水平、上下旋转；光线强弱可调。彩色宽屏液晶器呈现图像，使用时器可固定，可手持观看。可对摄像单元的镜头变倍、变焦；电动仰俯功能控制；光源逐级控制调整。
数控辅助照明系统
采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，系数大大；
气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，设备及工作环境的。
2设备主要功能特点：
视频检测
使用高分辨率彩色摄像机，摄像机可以轴向360°、水平180°翻转进行观察，自动聚焦、也可手动微调。
显示控制器：
可控制镜头水平、上下旋转；光线强弱可调。彩色宽屏液晶器呈现图像，使用时器可固定，可手持观看。可对摄像单元的镜头变倍、变焦；电动仰俯功能控制；光源逐级控制调整。
数控辅助照明系统
采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，系数大大；
气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，设备及工作环境的。
