横走伺服驱动机械手的特点
大型伺服横走型机械手臂系列主要应用的各型卧式成型机。各轴驱动使用的AC伺服马达驱动,具备速的取出时间1.5秒、全回圈时间在12秒以内,高定位重现性达∮0.15mm,程式具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在550~3000mm.快速的取出大幅生产效率
机构特点:
1.采用AC伺服马达驱动,可取出成品深度大的产品,取出产品多样化;速的取出时间大幅生产的效率。
2.高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
3.使用高的直线滑轨,损、耐热、寿命长不变形。
4.手臂结构采用高刚性铝挤型梁,品质轻、高刚性,配合皮带倍速机构取出时间。
5.T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位重现性达∮0.15mm.
6.T2000型以上为重荷重型设计,可荷重50Kg以上,T3000型更可以荷重120Kg,用于型产品的取出。
控制特点:
1.采用AC伺服电机及驱动器,耐久使用。
2.微电脑控制系统,杂讯干扰能力,生产稳定,运算速度快。
3.掌上型大型触控式屏幕,设定使用简单方便。
4.教导式程式动作设定,在工作区域内可以任意位置停止或作动,程式灵活,可应用于排箱、堆叠、贴标签、剪水口等或其它要求。
5.自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。
斜臂单臂机械手的特点
1.机型可以单独夹取水口或夹取制品,也可同时取两板模的制品和水口;
2.机台手臂采用度铝型材,配合精密线型滑轨滑块;钢性好,磨擦低,寿命长;
3.小巧型手持式控制器,操作简便,可设置100组程序;
4.机台手臂模内快速上下取物,模外慢速,置放产品和水口,缩短成型周期,性能更稳定,动作更。
5.拱采用铝合金精密铸造成形,经过T5热处理,消除铸造应力及细化晶粒。重量轻、强度高。
6.引拔轴采用度的铝型材结构梁,配合高刚性精密线性滑轨,重量轻、动作平稳顺畅、损、寿命长,两端停止均有缓冲器,停止平稳。
7.机械手上下手臂采用度的铝型材结构梁,配合高刚性精密线性滑轨,重量轻、速度快(取出时间0.9秒)。
9.具有真空吸取功能。
10.机械手采用控制系统,机器运行更加。
11.机械手气动系统采用德国FTO气动元件,免维护,寿命长。
12.气源处理:过滤5微米;(属于3类标准空气品质 DIN ISO 8573-1;颗粒5微米,压力-20℃,含油浓度1mg/立方米。)精密减压阀工作气压恒定。
13.气缸:速度可达1.8m/s.
14.优质的气管及接头:耐弯曲、老化。
15.一般试用50-200吨注塑机
自动化技术不可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能优化产品生产流程,节省劳动力,降低生产成本,大地生产率及质量。