运动控制卡（mpc2810）

　　MPC系列控制卡是基于PC机ISA或PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的控制单元。采用的控制芯片或DSP技术，具有梯形及S形升降速曲线；配备了大、内容丰富的运动控制驱动程序。MPC系列运动函数库用于二次开发。用户只要用VC＋＋或Visual Basic等支持DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序，并于MPC系列运动库链接起来，就可以开发自己的控制系统。
　　
　　1、PCI总线
　　2、4轴步进或数字伺服控制
　　3、支持多卡共用
　　4、单轴/多轴运动，二、三、四轴线性插补运动、圆弧插补
　　5、提供立即运动和批处理运动两种运动模式
　　6、轨迹连续插补，速度平滑化处理
　　7、位置比较输出
　　8、编码器位置锁存
　　9、电子齿轮
　　10、手脉输入
　　11、终点位置补偿，即步进脉冲＋编码器反馈校正
　　12、梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
　　
　　LT7430运动控制器是乐创自动化技术有限公司自主研发生产的基于ARM与FPGA技术的开放式运动控制器，可实现4轴步进电机及数字式伺服电机控制。
　　LT7430运动控制器采用WinCE操作系统，结合了基于PC开发的灵和嵌入式系统的性与实时性的优点，提供一个开放性的嵌入式开发平台。基于该控制器可在与Windows类似的开发环境中方便快速地开发适用于不同控制系统的应用软件，开发者关注人机交互界面的管理和控制系统的工艺处理、状态显示等方面的工作；运动控制器完成运动控制的细节并以函数库方式向应用软件提供调用支持。
　　
　　主要控制功能
　　1、4轴脉冲输出，频率达2MHz
　　2、批处理及立即运动两种运动控制模式
　　3、每轴T形加减速曲线，支持用户定制
　　4、2轴圆弧插补
　　5、2~4轴线性插补
　　6、运动中变速功能
　　7、反向间隙补偿
　　8、2轴速度前瞻预处理，实现小线段平滑轨迹控制
　　9、状态数据掉电保存
　　10、支持DA输出随轨迹速度变化自动调整模式1、PCI总线。