ACR9000运动控制器
ACR9000是 Parker 新的Acroloop系列多轴式控制器，可控制 1到 8轴（步进或伺服）。
便利的接口式和的通讯能力使 ACR9000具有很高的灵，可用于不同的高的自动化机器设备上。
作为式控制器，ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 进行接口。
大的 DSP（150/75MHz，32位浮点）使 ACR9000胜任多任务伺服控制。
ACR9000包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、地完成应用程序开发和设备的维护。
ACR9000是一款、容易使用、大、工业品质的运动控制器的。
ACR9000特点：
★1到 8轴伺服或步进控制
★的多任务处理器可同时实现 24个程序的运行
★可实现 8个轴任意组合的插补
★10/100以太网通信
★U2.0通信
★EtherNet/IP 兼容
★通过 SSI 支持码盘
★ACR-View 软件开发包
★内含 24VDC 光隔离输入输出
★CANopen 扩展 I/O
★120/240VAC 供电输入
★CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
★RS-232/RS-485通信接口
规格说明
硬件
控制轴数：2，4，6或8轴，多16轴
处理器：32位浮点 DSP＠150MFLOPS/75MHz
轨迹运算：64-bit 度
用户存储区：1 内存，用于保存用户的程序和设置的参数
固件：闪存
外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
操作系统：多任务实时操作系统
电池：可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能
多任务：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序
轨迹更新：每 100-500μs
伺服更新：25μs/axis
梯形图逻辑 PLC：100-500μs 扫描时间
插补：直线、圆弧、正弦曲线、螺旋线、椭圆、样条、三维弧形
伺服环：PID，速度前馈，加速度前馈，Notch 和低通滤波
位置修正：硬件＜1usec
通讯
串行接口：1个串行端口（RS232 and/or RS422）
Ethernet：10/100Base-T
U：2.0
CANopen：DS401协议，用于 I/O 扩展。（可选项）
控制信号
模拟输出：可输出到 8路，16位模拟量
步进输出：可输出到 8路，频率 2.5MHz
输入输出：编码器输入
可输入到 10路正交编码器信号，20MHz
可通过软件设置同步串行接口（SSI），正交接口，步进和方向，CW/CCW 模式
模拟输入：8路单端（4路双端），12位（可选项）
内置数字 I/O
2到 4轴控制内置 20点 24VDC 光隔离输入，4点 24VDC 光隔离输出
4到 8轴控制器内置 40点，24VDC 光隔离输入，8点 24VDC 光隔离输出
软件提供
开发软件：ACR-View 软件开发包
语言支持：动态链接库支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
ACR9000订货型号举例：
9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.
ACR9000是 Parker 新的Acroloop系列多轴式控制器，可控制 1到 8轴（步进或伺服）。
便利的接口式和的通讯能力使 ACR9000具有很高的灵，可用于不同的高的自动化机器设备上。
作为式控制器，ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 进行接口。
大的 DSP（150/75MHz，32位浮点）使 ACR9000胜任多任务伺服控制。
ACR9000包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、地完成应用程序开发和设备的维护。
ACR9000是一款、容易使用、大、工业品质的运动控制器的。
ACR9000特点：
★1到 8轴伺服或步进控制
★的多任务处理器可同时实现 24个程序的运行
★可实现 8个轴任意组合的插补
★10/100以太网通信
★U2.0通信
★EtherNet/IP 兼容
★通过 SSI 支持码盘
★ACR-View 软件开发包
★内含 24VDC 光隔离输入输出
★CANopen 扩展 I/O
★120/240VAC 供电输入
★CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
★RS-232/RS-485通信接口
规格说明
硬件
控制轴数：2，4，6或8轴，多16轴
处理器：32位浮点 DSP＠150MFLOPS/75MHz
轨迹运算：64-bit 度
用户存储区：1 内存，用于保存用户的程序和设置的参数
固件：闪存
外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
操作系统：多任务实时操作系统
电池：可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
性能
多任务：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序
轨迹更新：每 100-500μs
伺服更新：25μs/axis
梯形图逻辑 PLC：100-500μs 扫描时间
插补：直线、圆弧、正弦曲线、螺旋线、椭圆、样条、三维弧形
伺服环：PID，速度前馈，加速度前馈，Notch 和低通滤波
位置修正：硬件＜1usec
通讯
串行接口：1个串行端口（RS232 and/or RS422）
Ethernet：10/100Base-T
U：2.0
CANopen：DS401协议，用于 I/O 扩展。（可选项）
控制信号
模拟输出：可输出到 8路，16位模拟量
步进输出：可输出到 8路，频率 2.5MHz
输入输出：编码器输入
可输入到 10路正交编码器信号，20MHz
可通过软件设置同步串行接口（SSI），正交接口，步进和方向，CW/CCW 模式
模拟输入：8路单端（4路双端），12位（可选项）
内置数字 I/O
2到 4轴控制内置 20点 24VDC 光隔离输入，4点 24VDC 光隔离输出
4到 8轴控制器内置 40点，24VDC 光隔离输入，8点 24VDC 光隔离输出
软件提供
开发软件：ACR-View 软件开发包
语言支持：动态链接库支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
ACR9000订货型号举例：
9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.