DST56EM62A：
步进角1.8；
额定电压：3.6；
额定电流2.0；
握持扭矩：8500；
线圈阻：1.8
线圈感：2.9：
转子惯量：300；
重量：700
DST56EL62A：
步进角1.8；
额定电压：4.5；
额定电流：2.0；
握持扭矩：13500；
线圈阻：2.25
线圈感：3.8；
转子惯量：480；
重量：1000
步进角1.8；
额定电压：3.6；
额定电流2.0；
握持扭矩：8500；
线圈阻：1.8
线圈感：2.9：
转子惯量：300；
重量：700
DST56EL62A：
步进角1.8；
额定电压：4.5；
额定电流：2.0；
握持扭矩：13500；
线圈阻：2.25
线圈感：3.8；
转子惯量：480；
重量：1000
