采用优化设计的齿型,拥有中国、美国、P国际数十项。
高功率密度性能优势
磁负荷高,宽是传统伺服电机的3倍,铁损耗小化;
电负荷高,绕组端部减小 3倍,铜损耗小化;
电机槽满率高,绕组的直径大;
电机的互感小为;
小气隙、小槽口、小定位力矩;
绕组端部小化;
体积小、重量轻、发热少。
电磁性能优势
(1)通过、槽配合,控制定位力矩;
(2)转子永磁体优化,产生135°平顶波或正弦波气隙磁场;
(3)不均匀大中小齿磁场计算,抑制定位力矩和绕组互感;
(7)电枢反应和过载能力(,小齿对直轴电枢反应起到旁路作用,大中齿饱和能力),使电机的电枢反应和过载能力大幅;
(8)原理性伺服刚度大,电磁时间常数优势(由于电机的电阻比传统伺服电机小(20~80)%,互感和漏感小化,导致电机内阻小的优势)
具有绕组端部小化、气隙小化、体积重量小化、定位力矩小化以及损耗小化、结构工艺好等一系列优点;并具有原理性伺服刚度大,过载能力大,电磁时间常数小等特点。HDASM系列伺服电机的性能指标了国际水平。