西门子EM253定位模块订货号67 253-1AA22-0XA0
西门子EM253定位模块产品说明
EM253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
本公司主营 S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200，逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等，SI 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377，交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO。
Dign
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
- 5 个数字量输入，用于过程信号
- 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 个控制输出 （DIS；CLR）
- 12 个状态 LED
Funions
- 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
- 灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422 - 进给：
将轴横动到指定的位置。 - 相对移动：
将轴移动一段相对距离。 - 手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。 - 连续控制
- 多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
- 便于对总线参数进行参数化。例如，
- 每转的脉冲数
- 距离测量单位如：mm、度等
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
- 状态
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在短的时间内完成启动。
Technical Specifications
67 253-1AA22-0XA0 供电电压 允许范围,下限(DC) 11 V 允许范围,上限(DC) 30 V 输入电流 从背板总线 5 V DC， 190 mA 从电源L+， 300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起 硬件组态 每个CPU适宜的模块数目 CPU 226/226XM：多5个，CPU 224：3个，CPU 222：多1个 数字量输入 数字量输入点数 5 型号 IEC Te 1，高电平 功能 S (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，点(ZP) 输入电压 24 V STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V 输入(输入电压为额定值时) √；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，小 2 μs 电缆长度 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m 30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐 编码器 可连接的编码器 √ 1 mA 驱动接口 信号输出 I 4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） 2.8 V；RL = 200Ω 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) 屏蔽：10m；非屏蔽：1m 信号输出 III 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) 30 V DC 50 mA；输出延迟（DIS、CLR）长 30 μs 光隔离 电隔离数字量输入 √ 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) 尺寸和重量 尺寸 71.2 mm 80 mm 62 mm 重量 190 g
| CPU | ||
| 1 | 67 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 2 | 67 211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 3 | 67 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 4 | 67 212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 5 | 67 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6 | 67 214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 7 | 67 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 8 | 67 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 9 | 67 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 10 | 67 216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 11 | 67 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 12 | 67 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 13 | 67 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 14 | 67 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 15 | 67 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 16 | 67 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 17 | 67 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 18 | 67 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 19 | 67 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 20 | 67 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 21 | 67 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 22 | 67 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 23 | 67 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 24 | 67 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 25 | 67 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 26 | 67 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 27 | 67 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位，模拟量 |
| 28 | 67 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 29 | 67 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 30 | 67 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位，模拟量 |
| 31 | 67 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位，模拟量 |
| 32 | 67 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 33 | 6GK7 243-2AX01-0XA0 | CP243-2 AS-i接口模块 |
| 34 | 67 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 35 | 67 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 36 | 6GK7 243-1EX00-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 37 | 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
| 附件 | ||
| 38 | 67 291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存储器盒,64K |
| 39 | 67 297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 |
| 40 | 67 291-8BA20-0XA0 | BC293,CPU22x电池盒 |
| 41 | 67 290-6AA20-0XA0 | 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM |
| 42 | 67 901-3CB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m |
| 43 | 67 901-3DB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,U接口，5-开关 |
| 44 | 67 292-1AD20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸 |
| 45 | 67 292-1AE20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸 |
| 46 | 67 292-1AG20-0AA0 | CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 |
| 47 | 6AV6 640-0AA00-0AX0 | TD400C文本显示器 |
| 48 | 6EP1 332-1SH31 | 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个 |
| 67 272-0AA30-0YA0 | TD200文本显示器 | |
| 6XV1830-0EH10 | 网络总线 | |
| 67972-0BB12-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线 | |
| 67972-0BA12-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线 | |
| 67972-0BA41-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线 | |
| 67972-0BB41-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线 | |
