摆臂型执行器有摆臂型执行器SGF、多回转执行器SA配置摆臂式齿轮箱GF
摆臂型执行器SGF基于建造完善的部分回转执行器，因此与部分回转执行器具有相同的特性。
设计特性：
·扭矩范围从90 Nm 到 1，200 Nm
·限位和力矩停机
·3相交流电机和单相交流电机
·用于手动操作的手轮
外界条件：
·高机壳密封护等级
·高腐等级
·环境温度范围广
接口：
·通过欧玛插拔式连接器进行电气连接（也可选择接线端子）
·不同制式的电缆接入口
摆臂型执行器SGF基于建造完善的部分回转执行器，因此与部分回转执行器具有相同的特性。
设计特性：
·扭矩范围从90 Nm 到 1，200 Nm
·限位和力矩停机
·3相交流电机和单相交流电机
·用于手动操作的手轮
外界条件：
·高机壳密封护等级
·高腐等级
·环境温度范围广
接口：
·通过欧玛插拔式连接器进行电气连接（也可选择接线端子）
·不同制式的电缆接入口
