Vector H320 GNSS Comp 模块
高端定向和RTK定位
Vector H320
在这个充满复杂动态环境的世界里，伴随着机械控制和导航解决方案的发展，Vector H320 是Hemisphere GPS公司目前可用的端GNSS定向和定位模块。
Vector H320 采用双天线端口，从而带来了Eclipse Vector技术的一些列附加功能，包括快速，高短基线定向，RTK定位，L-Band DGNSS/HP/XP自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授时。
集成Vector H320到你的应用中去体验的性能，灵和。这款置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术，并提供了从L1/L2 GPS/GLON到L1/L2 GPS/GLON RTK性能的扩展支持。
Vector H320 GNSS Comp模块关键优势：
? 卓越的短基线精密定向
? L1/L2 GPS/GLON RTK 功能
? 可接受L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR®)
? 快速的RTK收敛和重捕获时间
? 出
色的载波平滑性能
? 5cm RMS的RTK可用起伏
? 强大的多路径效应和干扰抑制技术
Vector H320 GNSS Comp模块
GPS性能规格：
接收类型：双GNSS RTK
可接收信号：GPS，GLON，Galileo 7
通道数：270
GPS灵敏度：- 142dBm
AS跟踪：3通道，并行跟踪
更新率：标准10Hz，20Hz可选
水平： RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK 1： 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR HP): 2, 8 0.08 m 0.16 m
AS (WAAS): 2 0.25 m 0.50 m
自主定位，无SA: 2 1.2 m 2.5 m
测向: < 0.17? rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09? rms @ 1.0 m 天线距
< 0.04? rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02? rms @ 5.0 m 天线距
纵摇/横滚：< 1? rms
起伏：30厘米（DGPS）6，10厘米（RTK）6
授时（1PPS）：20纳秒
转弯率：至100?/S
冷启动：< 40秒（无历书或时钟）
温启动：< 20秒 典型（有历书或时钟）
热启动：< 5秒 典型（有历书、时钟和位置）
航向锁定：< 10秒 典型（热启动）
天线输入电阻：50 Ω
速度：1850公里/时（999 海里/时）
海拔：18288 米（60000英尺）
L-band DGNSS/HP/XP性能规格：
灵敏度：- 130 dBm
信道间隔：7.5 kHz
卫星选择：手动和自动
重捕获时间：15秒（典型）
抑制：15 kHz间距 > 30 dB，
300kHz间距 > 60 dB
处理器：基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP
命令支持：获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR) 区域、卫星信息、允许输入和查询L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息，误码率输出的接收质量指示和手动频点调节
通讯：
串行端口：4全双工 3.3V CMOS
（3个主串口，1个支持差分串口，1个U Host，1个U Device）
波特率：4800 - 115200
差分输入/输出协议：RTCM SC-104, L-Dif?, RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制3，L-Dif
授时输出：1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
航向输入/输出：Pin62
电源：
输入电压：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：< 3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON); L-band DGNSS/HP/XP)
< 3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON)
电流: < 1180 mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON); L-band DGNSS/HP/XP)
< 970 mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLON)
天线电压：15 VDC
天线短路保护：是
天线增益输入范围：10-40 dB
天线输入阻：50 Ω
环境:
工作温度：- 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）
储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿度：95% 无冷凝（集成到系统中）
物理:
尺寸：15.2 长 × 7.1 宽 × 1.6 高（cm）
重量：0.105 Kg
状态指示（LED）：电源，和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP 锁定
电源/数据连接器：70-pin ，0.05” pitch (1.27 mm)
天线连接器：MCX，母头，直形
辅助设备：
陀螺仪：提供平滑测向、快速测向重捕获和性< 0.5? 每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟 4
倾角传感器：协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据
