Engel减速器
德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积过6500m2，拥有技术人员100多名。
公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制规格的电机，例如：电动轮椅车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。
ENGEL电机部分型号如下：
型号： ENGEL电机BSR系列三相同步电机: ENGEL电机BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； GNM系列直流电机: GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；ENGEL电机GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； ENGEL电机异步电机： D2965/2；2965/2；D4535/2；D4535/4；4535/2；4535/4； 伺服控制器： ENGEL电机DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05。
BSR系列三相同步电机:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； GNM系列直流电机:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； 异步电机：
D2965/2；2965/2；D4535/2；D4535/4；4535/2；4535/4； 伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
BSR、BSM、HLR、HLI四种系列对比说明:
产品 | 特点 | 产品 | 特点 |
BSR系列 |
| BSM系列 |
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| HLR系列 |
| HLI系列 |
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BSR系列：
| 特点 | 图片 | ||||||
功率密度高，应用广泛 1 ，四个不同的型号可以提供额定输出功率从 130W到3800W 2 ，光滑的转轴带中心螺纹孔 3 ，可与行星减速器配合使用 ( 也可采用低背隙减速机) 4 ，可带驻车制动器 5 ，钕铁硼磁铁系统可低磁阻效果 6 ，流行的光滑铸铝外壳设计 | |||||||
| 型号 | 电压常数 mV/rpm | 额定电压 VDC | 额定速度 rpm | 额定扭矩 Nm | 转速 rpm | 扭矩 Nm | 法兰尺寸 mm |
| BSR26 | 29 - 85 | 320, 560 | 4500 | 1,0 | 9000 | 4,5 | 60 x 60 |
| BSR37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 2,1 | 4000 | 14,5 | 90 x 90 |
| BSR48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 6,0 | 4000 | 30 | 105 x 105 |
| BSR63 | 73 - 122 | 320, 560 | 3000 | 12 | 4000 | 60 | 130 x 130 |
BSM系列：
| 特点 | 图片 | ||||||
细长的外形设计，低质量惯性矩，适用于多头（定扭）拧紧及挤压装置 1 ，五种不同尺寸，额定扭矩从 0.07-2.6Nm 2 ，扭矩 3 ，转速高 4 ，钐钴永磁系统 5 ，带键轴 | |||||||
| 型号 | 电压常数 mV/rpm | 额定电压 VDC | 额定速度 rpm | 额定扭矩 Nm | 转速 rpm | 扭矩 Nm | 法兰尺寸 mm |
| BSM1240 | 2,1 | 48 | 4500 | 0,07 | 20000 | 0,44 | 28,5 |
| BSM1650 | 2,1 - 5,3 | 48, 100 | 3000 | 0,14 | 20000 | 0,75 | 34 |
| BSM2275 | 23 - 68 | 300, 560 | 3000 | 0,56 | 12000 | 3,2 | 42 |
| BSM28120 | 30 - 84 | 300, 560 | 3000 | 1,5 | 9000 | 10 | 55 |
| BSM43120 | 37 - 105 | 300, 560 | 3000 | 2,6 | 7000 | 20 | 80 |
HLR系列：
| 特点 | 图片 | ||||||
高输出功率、大、性能 1 ，通过新的线圈技术实现率 2 ，功率密度，四个不同型号可以提供额定输出功率从 210W 到2890W 3 ，平稳扭矩，提供控制性能 4 ，量钕铁硼永磁系统，而且接头小 5 ，惯性小、 扭矩、动态性优 6 ，新款光滑铝铸外壳 | |||||||
| 型号 | 电压常数 mV/rpm | 额定电压 VDC | 额定速度 rpm | 额定扭矩 Nm | 转速 rpm | 扭矩 Nm | 法兰尺寸 mm |
| HLR26 | 29- 85 | 24, 320, 560 | 4500 | 1,3 | 7000 | 0,7 | 60 x 60 |
| HLR37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 3,7 | 4000 | 16,0 | 90 x 90 |
| HLR48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 7,5 | 4000 | 34 | 105 x 105 |
| HLR63 | 73 - 122 | 320, 560 | 2000 | 13,8 | 3000 | 49 | 130 x 130 |
HLI系列：
| 特点 | 图片 | ||||||
无刷三相同步驱动，集成线圈技术及集成电子操作(24V和48V交流电)。驱动器设计紧凑，大，适用于单轴或多轴系统。配备有精密的仲裁单元，适于动态操作。正弦电流产生 平稳线圈扭矩，良好的控制性能。通过模拟/数字信号或者CANopen(硬件协议)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持的或者相对的定位模式，通过限位开关或者机械暂停的方式进行复位。配备有各种类型的圆形式连接器 ，用于安装电源、输出模拟/数字信号以及做现场总线接口用(fieldbus interface)。 1 ，外部运行、需小安装 2 ，CANopen接口操作模式或操作模式 3 ，设计紧凑、大 4 ，动态的速度和位置控制 5 ，可装行星齿轮 6 ，适用于汽车刹车 7 ，擅长按客户要求定制规格电机 | |||||||
| 型号 | 电压常数 mV/rpm | 额定电压 VDC | 额定速度 rpm | 额定扭矩 Nm | 转速 rpm | 扭矩 Nm | 法兰尺寸 mm |
| HLI2660 | 220 | 12,5 | 3000 | 0.7,1.25 | 4000 | 24 | 142x60x102 |
BSM1650 | 440 | 11, 5 | 3000 | 1.4,2.6 | 4000 | 48 | 146x90x125 |
GNM、GNHM两种系列对比说明:
产品 | 特点 | 产品 | 特点 |
GNM永磁 直流电机 |
| GNHM电激式直流电机 |
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