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松下伺服电机+驱动器(松下伺服系统)：张工9、Q+Q-8788+56+087------实用
性能：通过组合中惯量电机来机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业的放大器响应性，
大缩短了整定时间；松下伺服代理、松下伺服维修、松下伺服电机维修、松下伺服驱动器维修；
优点：良好的系统适应性、维护简便、高、率伺服单元、简单安装设定；
包装：原装；
产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、风机，机械，体积小，操作简便，适用于塑料机械、纺织机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械、印刷机械、包装机械、空调等设备配套. 水泵的改造；传送负载、位能负载的变速驱动；各种机械设备配套，矢量控制型。适合于： 位势负载、 大动态变化负载控制、速度高控制、转矩控制系统、位置控制系统。如机械、冶金机械、高造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤纺丝控制等。 数控机床等各个领域。
深层次研究。
编辑本段基本要求伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位高
3、有的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无调
为了生产率和加工质量，除了要求有较高的定位外， 伺服驱动器（图2）[1]
还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、性高
要求数控机床的进给驱动系统性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的干扰的能力。
对电机的要求
1、从速到速电机平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
编辑本段有关参数位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的响应特性，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
