G系列SCARA机械手的特点
1、 轻快而灵巧的动作
（采用高刚性轻量机构和灵巧动作控制技术）
不管是重物的远距离摆动动作还是轻物的近距离搬运均为。
（长行程注重速度、短行程注重加速度）
2、 对应各种用途的丰富的产品系列
以护规格（IP54/IP65）及采取经典措施的洁净规格为标准产品系列，机型均可采用台架安装。顶棚安装、墙壁安装【型号总数为168】
采用扭曲性优异的单体壳结构机械臂
兼具度和低振动，采用可优化机械手动作（直线、圆弧动作及抬起重物等）的新型加减速调谐等爱普生的机械手控制技术
3、 结构紧凑、可动范围大
由于无电缆管道，机器人背面的可动区域比传统机型扩大了约20%
通过精心设计机械臂长比例J1/J2，中心附近的可动区域广，可使用较大的托盘
4、 重物也能快速搬运
可搬运重量和容许惯性矩.
根据多任务的搬运需求 实现组装/流水作业
短距离动作-灵敏
长距离动作-
重物搬运
长距离移动-
可搬运20KG物体
度、高小型部件组装
动作灵敏，顺畅
