美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域，传感器有中通孔，可安装连杆和线缆；强度高：采用度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的6.4到14.2倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴 | 量程 | |||
SI-18-0.25 | SI-36-0.5 | |||
Fx, Fy(±N) | 18 | 36 | ||
Fz(±N) | 18 | 36 | ||
Tx, Ty(±Nmm) | 250 | 500 | ||
Tz(±Nmm) | 250 | 500 | ||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||
1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
Fz(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
Tx, Ty(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
Tz(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
单轴向过载量 | 单位 | |||
Fxy | ±300 | N | ||
Fz | ±380 | |||
Txy | ±3.2 | Nm | ||
Tz | ±4.6 | |||
刚性（计算值） | 单位 | |||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.2x106 | N/m | ||
Z-axis force (Kz) | 5.2x106 | |||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 7.7x102 | N/m/rad | ||
Z-axis torque (Ktz) | 1.1x103 | |||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||
Fx, Fy, Tz | 2800 | Hz | ||
Fz, Tx, Ty | 2300 | |||
物理参数 | 单位 | |||
重量 | 39 | g | ||
直径 | 43(外径）19.9（内径） | mm | ||
高度 | 11.5 | |||
